[实用新型]带有连杆固定座式结构的多功能抓手

说明书

本实用新型提供带有连杆固定座式结构的多功能抓手，包括防滑块，上咬合，下咬合，连杆，固定座，圆形通孔和连接轴；所述上抓手总成和下抓手总成通过铰接轴的方式铰合在一起，并且在上抓手总成和下抓手总成的背面分别焊接有上抓手耳板和下抓挂板；空腔结构，可使抓手装置对废钢材抓取时，废钢材中的一些碎块状形态的钢材被限制在空腔内，两抓手合并后，从而使这种废料不易掉出，实现一机多用，上下抓的淬火护板上所安装的防滑板，形成齿排状，起到了抓取带状或片状钢材时的防滑作用，提高了结构合理性，下抓所安装的连杆，以及连杆一端的固定座，为可调节性连接方式，使下抓与挖机小臂连接时，具有调节性连接特性，灵活实用性得到了提高。

技术领域

本发明属于钢材抓取设备抓手结构技术领域，更具体地说，特别涉及带有连杆固定座式结构的多功能抓手。

背景技术

机械抓手，又称为机械抓料器，其主要由下抓手总成和上抓手作为旋转铰接件，通过旋转轴总成机构分左右铰接在主体支撑架的两侧，形成可打开与关闭的咬合结构，随着工业技术的发展，旧钢材的产出量日益增长，抓取设备成为这个行业不可缺少的工具，由于要对废钢进行分类转运，现阶段的抓料器只能对一种废钢材进行抓取操作，例如不易将碎料形废钢材抓取，抓取碎料式的废钢材时，易从抓手内掉出，所以实际抓取时，需要多种结构的抓料器配合使用，大大提高了工作成本，增加了小规模从业者的劳动强度，同时作业费用也偏高，因此本设计针对于上述不足，设计出一款多功能，适用于多种工况的物料抓取的设备，降低行业成本，有效的改善行业作业条件。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供带有连杆固定座式结构的多功能抓手，以解决现有的抓手装置对废钢进行分类转运时，只能对一种废钢材进行抓取操作，例如不易将碎料形废钢材抓取，抓取碎料式的废钢材时，易从抓手内掉出，所以实际抓取时，需要多种结构的抓料器配合使用，大大提高了工作成本，增加了小规模从业者的劳动强度，同时作业费用也偏高的问题。

本发明带有连杆固定座式结构的多功能抓手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

带有连杆固定座式结构的多功能抓手，包括上抓手总成，第一档板，下抓手总成，第二挡板，上抓手耳板，下抓挂板，护板，防滑块，上咬合，下咬合，连杆，固定座，圆形通孔和连接轴；所述上抓手总成和下抓手总成通过铰接轴的方式铰合在一起，并且在上抓手总成和下抓手总成的背面分别焊接有上抓手耳板和下抓挂板；所述上咬合和下咬合分别安装在上抓手总成和下抓手总成抓手板的底端位置呈左右互应式排列；所述下抓挂板的挂耳孔内还贯穿有一根连接轴，通过连接轴转动配合有一根连杆；所述连杆的顶端也贯穿有一根连接轴，且通过连接轴又转动配合有一处固定座。

进一步的：所述上抓手总成和下抓手总成分别是由第一档板，第二挡板以及现有的抓手板构成的抓取腔结构，并在底侧沿面均点焊有护板。

进一步的：所述护板的底面均还焊接有一排长方条结构的防滑块。

进一步的：所述上咬合和下咬合均为菱形块结构，它们的上端面为弧形槽腔结构。

进一步的：所述固定座为U形座结构，其U形结构的两侧面均开设有一排圆形通孔。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明由上抓，下抓，连杆以及固定座四大部分构成，其中上抓与下抓总成通过在前、后以及侧面焊接护板的方式，均成了空腔结构，可使抓手装置对废钢材抓取时，废钢材中的一些碎块状形态的钢材被限制在空腔内，两抓手合并后，从而使这种废料不易掉出，实现一机多用，上下抓的淬火护板上所安装的防滑板，形成齿排状，起到了抓取带状或片状钢材时的防滑作用，提高了结构合理性，下抓所安装的连杆，以及连杆一端的固定座，为可调节性连接方式，使下抓与挖机小臂连接时，具有调节性连接特性，灵活实用性得到了提高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。