[实用新型]一种小型无人机前起落架

说明书

本实用新型公开一种小型无人机前起落架，包括固定座、摇臂、耳片、心轴、机架、斜支撑、斜支撑固定座、卡箍、减震筒、减震铜套、减震轴、轮轴、压簧，其特征在于：所述固定座通过两颗螺栓与机架上端相连，所述卡箍的一端套入机架底部一端用螺栓拧紧，卡箍的另一端与斜支撑相连，所述斜支撑上方与斜支撑固定座相连，所述摇臂上轴端通过间隙配合插入固定座的孔内，摇臂下端与耳片连接，所述耳片与心轴通过螺栓连接，减震铜套的一端被心轴插入，减震铜套另一端与机轮轴连接，本实用新型的有益效果是：无人机所受过载较小，避免因为应力集中导致飞机受损，结构简单，便于维修。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种小型无人机前起落架。

背景技术

无人机在近年来作为一种新型技术手段，在国际反恐、军事侦查，海洋监测、农业植保等各个领域应用都较为广泛，在未来的各个领域无人化的系统都处于比较重要的地位，在各种轮式起降的无人机中，起落架性能的好坏直接影响到飞机的整个起飞阶段与降落阶段，是无人机起降过程中不可缺少的部件，申请号为20171043.9688.7的发明专利公开了一种用于提升无人机着陆缓冲性能的起落架板簧结构，这是目前无人机起落架最常用的结构之一，但这种起落架在降落时板簧迅速变形产生较大的反作用力，对飞机过载的较大，一定程度上造成了机体结构和机内设备的损坏，影响无人机的使用寿命，而且还有结构复杂，维修困难的缺点。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种小型无人机前起落架，主要解决背景技术的问题。

本实用新型提出一种小型无人机前起落架，包括固定座、摇臂、耳片、心轴、机架、斜支撑、斜支撑固定座、卡箍、减震筒、减震铜套、减震轴、轮轴、压簧，其特征在于：所述固定座通过两颗螺栓与机架上端相连，所述卡箍的一端套入机架底部一端用螺栓拧紧，卡箍的另一端与斜支撑相连，所述斜支撑上方与斜支撑固定座相连，所述摇臂上轴端通过间隙配合插入固定座的孔内，摇臂下端与耳片连接，所述耳片与心轴通过螺栓连接，减震铜套的一端被心轴插入，减震铜套另一端与减震轴连接，所述心轴与机架通过连接处的上下两口轴过渡配合实现转动，上轴承通过轴端挡圈限位，下轴承通过减震筒的上端进行限位，所述减震铜套安装在机架下部、心轴外侧，所述心轴外壁与减震筒内壁之间装有压簧，所述压簧上端顶在减震筒内上表面，压簧下端顶在减震铜套上端。

进一步改进在于：减震铜套臂上开有30mm槽型孔，所述心轴、减震筒上均开孔，所述减震铜套、心轴、减震筒通过螺栓连接，连同压簧共同工作形成减震机构。

进一步改进在于：所述压簧行程范围是30mm。

本实用新型的有益效果为：

1.采用压簧作为减震机构的核心，在无人机降落与地面接触的瞬间，应力可通过斜支撑将冲击力传到无人机本体分散开，无人机所受过载较小，避免因为应力集中导致飞机受损。

2.结构简单，便于维修。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的剖面图。

其中：1-固定座，2-摇臂，3-耳片，4-心轴，5-机架，6-斜支撑， 7-斜支撑固定座，8-卡箍，9-减震筒，10-减震铜套，11-减震轴，12- 轮轴，13-压簧。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。