[实用新型]用于O型圈与阀体套接的套装设备

说明书

本实用新型提供的一种用于O型圈与阀体套接的套装设备，包括壳体，所述壳体内安装有夹取O型圈的夹取组件和用于将O型圈套装在阀体上的套装组件，所述壳体内还设有能够放置所述阀体和所述O型圈的工作台，所述工作台上连接有用于输送所述O型圈至所述工作台上的O型圈输送装置和用于输送所述阀体至所述工作台上的阀体输送装置；所述阀体上套接有套O型圈用导锥，所述套O型圈用导锥的下端面临近所述阀体上用于嵌入O型圈的凹槽。本实用新型通过夹取组件将O型圈放置在所述套O型圈用导锥上，再通过所述套装组件将O型圈沿着所述套O型圈用导锥套装在所述阀体上，不需要人工套装，降低人工成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种套装设备，尤其涉及到用于O型圈与阀体套接的套装设备。

背景技术

阀体是阀门中的一个主要零部件，为了确保阀门具有足够的密封性都需要在阀体上套装有相应的O型圈。

在目前的生产过程中，为了将O型圈套入阀体相应的凹槽内，大多数都是由人工进行套圈。由于该产品产量大，都由人工套圈需要耗费的人工成本高，而且操作员工套圈容易疲劳，可能发生多套漏套的情况，生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于O型圈与阀体套接的套装设备，不需要人工套圈，降低人力成本，提高生产效率。

本申请实施例公开了：一种用于O型圈与阀体套接的套装设备，包括壳体，所述壳体内安装有夹取O型圈的夹取组件和用于将O型圈套装在阀体上的套装组件，所述壳体内还设有能够放置所述阀体和所述O型圈的工作台，所述工作台上连接有用于输送所述O型圈至所述工作台上的O型圈输送装置和用于输送所述阀体至所述工作台上的阀体输送装置；所述阀体上套接有套O型圈用导锥，所述套O型圈用导锥的下部卡套在位于其下方的阀体的上端，所述套O型圈用导锥的下端面临近所述阀体上用于嵌入O型圈的凹槽；

所述套装设备具有第一工作状态和第二工作状态，所述套装设备位于第一工作状态时，所述夹取组件能够夹取所述O型圈后并将所述O型圈放置在所述套O型圈用导锥上；所述套装设备位于第二工作状态时，所述套装组件能够将所述O型圈沿着所述套O型圈用导锥套装在所述阀体上。

作为优选，所述夹取组件和所述套装组件都设置在安装于所述壳体内壁的安装板上，所述安装板能够在所述壳体内壁上沿着X向移动，所述安装板位于所述工作台的上方，所述夹取组件和所述套装组件在安装板上沿着X向排布，位于工作台上的所述O型圈与所述阀体在所述工作台上沿着X向排布。

作为优选，所述夹取组件包括第一夹爪单元和驱动第一夹爪单元上下移动的第一驱动部件，所述第一夹爪单元包括用于夹取所述O型圈的第一夹爪和控制第一夹爪动作的第一气缸；所述套装组件包括第二夹爪单元和驱动第二夹爪单元上下移动的第二驱动部件，第二夹爪单元包括用于将所述O型圈沿着所述套O型圈用导锥移动至所述阀体上的第二卡爪和控制第二夹爪动作的第二气缸。

作为优选，所述第二夹爪具有至少两个爪齿并在所述套O型圈用导锥上随着所述套O型圈用导锥的横截面逐渐增大而逐渐撑开，所述第二夹爪的爪齿在所述套O型圈用导锥上始终紧贴在所述套O型圈用导锥上的外壁上。

作为优选，所述工作台上设置有阀体仿形件，所述阀体仿形件内设有用于放置并定位所述阀体的型腔。

作为优选，所述阀体仿形件为具有开口部的半封闭式腔体用于放置所述阀体，所述阀体仿形件具有第一位置和第二位置，所述阀体仿形件通过所述工作台上的横移驱动机构能够在所述工作台上沿着X向移动进行第一位置和第二位置的切换，所述阀体仿形件始终位于所述O型圈的一侧；所述阀体仿形件位于第一位置时，所述阀体仿形的开口部与所述阀体输送装置的出口对应；所述的工作台的外部设有压头装置，当所述阀体仿形件位于第二位置时，所述阀体仿形件开口部与所述压头装置对应，并通过所述压头装置抵住所述阀体仿形件内阀体。