[实用新型]一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，涉及机械设备技术领域，该粉末冶金成型后转移专用抓取装置，包括固定板、气缸、传送带和驱动装置，所述固定板的周向上固定连接有三个铰接件，三个所述铰接件分别活动连接有夹爪，三个所述夹爪的顶部均固定连接有传力杆，所述气缸的底部活动连接有伸缩柱，三个所述传力杆固定连接在伸缩柱的下表面，所述固定板的上表面固定连接有固定杆。该粉末冶金成型后转移专用抓取装置，通过固定杆对固定板的位置进行支撑，在气缸带动伸缩柱向上移动时，保证固定板不动，然后通过三个传力杆分别带动三个夹爪向上张开，在气缸向下移动时，通过三个夹爪将成型后的材料夹紧。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置。

背景技术

现有技术中，通过粉末成形机使产品成型脱模后，一般情况下采用人手工将产品从脱模位取出。现有技术中通过人手工取出产品的工作效率较低，导致产品的加工生产效率无法提高，同时人力需求较高，在取出产品时还容易出现安全事故；现有技术中通过机械设备将成型后的产品从成型位推出，虽然能提高输送效率，但由于产品壁薄，通过该方式容易造成产品的变形，影响产品的整体质量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，解决了现有的粉末冶金成型后转移专用的抓取装置人工生产效率低，存在安全隐患以及通过机械设备将产品推出易导致产品变形的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，包括固定板、气缸、传送带和驱动装置，所述固定板的周向上固定连接有三个铰接件，三个所述铰接件分别活动连接有夹爪，三个所述夹爪的顶部均固定连接有传力杆，所述气缸的底部活动连接有伸缩柱，三个所述传力杆固定连接在伸缩柱的下表面；

所述固定板的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部与气缸的前表面底部固定连接，所述气缸的一侧固定连接有连接杆；

所述驱动装置的内部开设有伸缩通道，所述伸缩通道的内部活动连接有伸缩板，所述伸缩板的一端贯穿伸缩通道的并位于驱动装置的外部，所述伸缩板位于驱动装置外部的一端顶部与连接杆的底部固定连接，所述伸缩通道的下表面一侧开设有齿轮槽，所述齿轮槽的中部活动安装有齿轮，所述伸缩板的下表面固定连接有齿条。

可选的，三个所述夹爪的结构相同，三个所述夹爪以固定板的中心点为圆心呈环形阵列分布，所述夹爪的外表面固定连接有弹性橡胶皮。

可选的，所述夹爪的下表面一侧固定安装有红外线感应器，所述红外线感应器与传送带相对应。

可选的，夹爪的下表面一侧固定安装有红外线感应器，所述红外线感应器与传送带相对应。

可选的，所述驱动装置的下表面固定连接有底板，所述底板的一端上表面开设有滑道。

可选的，所述伸缩板位于驱动装置外部的一端底部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的底部活动安装有滑轮，所述滑轮位于滑道的内部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，具备以下有益效果：

(1)、该粉末冶金成型后转移专用抓取装置，一方面，通过固定杆对固定板的位置进行支撑，在气缸带动伸缩柱向上移动时，保证固定板不动，然后通过三个传力杆分别带动三个夹爪向上张开，在气缸向下移动时，通过三个夹爪将成型后的材料夹紧，通过机械设备代替人工作业，使产品的生产加工效率更高。