[实用新型]一种柔性插拔机构的插头和柔性插拔机构

说明书

本申请公开了一种柔性插拔机构的插头和柔性插拔机构，其中柔性插拔机构的插头包括插头本体和插头悬浮调节模组；插头悬浮调节模组包括插头安装板和弹性件安装板；插头安装板与插头本体连接；弹性件安装板与插头安装板之间通过弹性件连接，以使得所述插头安装板可多个自由度浮动。根据本申请实施例的技术方案，通过在插头本体上连接插头悬浮调节模组，使得插头本体能够随着插头悬浮调节模组中的插头安装板一起相对于弹性件安装板在一定范围内运动，以对准与之相匹配的母头位置。

技术领域

本申请一般涉及无人机领域，具体涉及无人机自动充电辅助装置技术领域，尤其涉及一种柔性插拔机构的插头和柔性插拔机构。

背景技术

目前无人机在快递行业的运用日趋成熟，无人机在线自动充电有利于提高续航能力。受无人机本身制造精度、一致性和无人机定位机构精度的影响，飞机的定位会有一定的误差，因此当无人机待充电时，位于无人机上的充电母头/插头与充电装置上的插头/母头对准精度差。常规的充电插拔机构用于无人机自动充电时，容易因此造成插头难以顺利插入母头进行充电。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种柔性插拔机构的插头和柔性插拔机构，以使得插头能够在一定范围内自适应位置，使之能够在插头、母头不完全相对时顺利插拔。

第一方面，本申请提供一种柔性插拔机构的插头，包括插头本体和插头悬浮调节模组；插头悬浮调节模组包括插头安装板和弹性件安装板；插头安装板与插头本体连接；弹性件安装板与插头安装板之间通过弹性件连接，以使得所述插头安装板可多个自由度浮动。

进一步的，弹性件安装板包围或部分包围在插头安装板外围；弹性件共多个，各个弹性件产生的弹力方向各不相同或部分不同。

进一步的，位于插头安装板下方和/或上方位置的弹性件通过调节安装杆与弹性件安装板连接；调节安装杆可移动地连接在弹性安装板上，移动方向与和调节安装杆连接的弹性件的弹力方向正交或斜交。

进一步的，弹性件为弹簧；位于插头安装板上方和侧方的弹簧通过弹簧销连接在弹性件安装板上，位于插头安装板下方的弹簧连接在调节安装杆上；弹性件安装板下方设有弹性件调节安装块；调节安装杆通过螺纹配合连接在弹性件调节安装块不同高度位置。

进一步的，柔性插拔机构的插头还包括用于驱动插头本体前后运动的直线运动模组；直线运动模组与插头本体的后端通过浮动接头连接。

进一步的，直线运动模组包括固定单元和运动单元；固定单元固定安装在底板上；运动单元连接在固定单元与浮动接头之间，并能够带动浮动接头做直线运动。

进一步的，柔性插拔机构的插头还包括插合深度控制模组；插合深度控制模组包括感应器和感应片；感应器连接在底板上；感应片连接在运动单元上。插头本体向前移动预设距离至插合位置时，感应片处于感应器正上方，以触发感应器令直线运动模组停止运动。

进一步的，底板上设有沿运动单元的运动方向延伸的感应器安装导轨；感应器安装在感应器安装导轨上。

第二方面，本申请还提供一种柔性插拔机构，包括母头和上述插头。

进一步的，母头上设有与插头本体的外壳相适配的凹槽；凹槽开口处设有导向扩口；插头本体的外壳前端设有导向倒角。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过在插头本体上连接插头悬浮调节模组，使得插头本体能够随着插头悬浮调节模组中的插头安装板一起相对于弹性件安装板在一定范围内运动，以对准与之相匹配的母头位置。进一步的，根据本申请的某些实施例，通过插合深度控制模组，能够自行控制插合深度，确保插拔到位。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：