[实用新型]一种过桥转接装置

说明书

本实用新型公开了一种过桥转接装置，包括传送设备、转向旋转器、推架臂、挡柱模块和限位感应模块；转向旋转器位于传送设备的输出端，推架臂位于转向旋转器的一侧并且与出样口相连，限位感应模块位于传送设备的两侧，限位感应模块与传送设备之间设置有挡柱模块；转向旋转器被设置为对样品架进行转向，推架臂被设置为将经过转向的样品架推送至出样口，挡柱模块被设置为对传送中的样品架进行运动限位，限位感应模块被设置为对传送中的样品架进行感应以便挡柱模块进行运动限位。该装置能够在两种不同进样方式的设备之间对样品架传送。

技术领域

本实用新型涉及自动化检测分析仪器领域，尤其涉及一种过桥转接装置。

背景技术

在自动化分析仪器如血细胞分析仪中，需要将待测血样送到分析仪采样位进行采样，然后采样位的采样针将采取的血样送到仪器主机内进行相关分析。目前常见的进样平台方式基本以U型的进样方式为主，也有一些设备进样方式设计为直线型进样方式。在样品架的分析过程中，同一个样品架的不同参数分析，目前技术往往难以就仅在同一设备中就能完成。通常需要多台不同设备之间的协同工作才能获得最终所需要的结果。这就需要对样品架进行不同设备之间的传送，对于同种进样方式的设备之间进行传送，最简洁的方式是设置简单的直接推送过桥。

然而对于不同进样方向设备之间也有协同工作的必要性，例如U型进样和直线型进样，它们之间的连接传送就显得相对复杂。目前市面通常应用复杂的机械手进行抓取转换传送，或复杂占地较多的大的转换盘进行转接传送。这些方式不但结构复杂，占用场地较多，并且繁琐的运作都结操作和安全带来诸多不确定因素。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种过桥转接装置，能够在两种不同进样方式的设备之间对样品架传送。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何在两种不同进样方式的设备之间对样品架传送。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种过桥转接装置，包括传送设备、转向旋转器、推架臂、挡柱模块和限位感应模块；转向旋转器位于传送设备的输出端，推架臂位于转向旋转器的一侧并且与出样口相连，限位感应模块位于传送设备的两侧，限位感应模块与传送设备之间设置有挡柱模块；转向旋转器被设置为对样品架进行转向，推架臂被设置为将经过转向的样品架推送至出样口，挡柱模块被设置为对传送中的样品架进行运动限位，限位感应模块被设置为对传送中的样品架进行感应以便挡柱模块进行运动限位。

进一步地，限位感应模块包括缓存位感应器、放行位感应器和转向位感应器，缓存位感应器与转向位感应器相邻并且设置在传送设备的第一侧，缓存位感应器靠近传送设备的输入端，转向位感应器靠近传送设备的输出端，放行位感应器位于传送设备的第二侧，缓存位感应器被设置为对到达缓存位的样品架进行监测，放行位感应器被设置为对经由缓存位传送出的样品架进行监测，转向位感应器被设置为对经由放行位传送出的样品架在转向位时进行监测。

进一步地，挡柱模块设有多个挡柱，多个挡柱成对的设置在缓存位、放行位和转向位。

进一步地，还包括直行导向架体、转向导向架体和转向停止导向架体，直行导向架体位于传送设备的一侧靠近进样口，转向导向架体位于传送设备的输出端并且位于推架臂的第一侧，转向停止导向架体位于推架臂的第二侧。

进一步地，还包括进样感应器和转向停止感应器，进样感应器位于进样口，转向停止感应器设置在转向停止导向架体上并且靠近出样口。

进一步地，转向旋转器和推架臂为内置型。

与现有技术相比，

本实用新型利用传送设备、转向旋转头和推架臂的结构实现样品架在直线型和U型的传送道上的传送；

本实用新型采用限位感应模块和挡柱模块对样品架在不同的位置进行运动限位，有利于提高传送转换的高效性和安全性；