[实用新型]一种新能源电机壳体定位抓具

说明书

本实用新型公开了一种新能源电机壳体定位抓具，包括顶板、单片机控制器和抓取夹，顶板的底部两侧对称设置有第一气缸，第一气缸的底部固定连接有连接块，连接块靠近抓取夹的一侧表面固定连接有第二气缸，第二气缸的伸缩端与连接柱的一端固定连接，定位柱靠近连接柱的一侧外表面上设置有螺旋齿，定位柱和连接柱之间通过螺旋齿螺旋套接，顶板的底部位于两个第一气缸之间的中心位置上设置有第三气缸，第三气缸的底部固定连接有连接架，连接架的底部固定连接在安装板的顶部表面上。本实用新型通过设置红外线接收器、抓取夹、红外线发射器和防撞片、定位柱和气囊，解决了现有的新能源电机壳在抓取时效率低下、定位不准确和容易出现机械损伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及新能源电机装配技术领域，具体为一种新能源电机壳体定位抓具。

背景技术

一般来说，常规能源是指技术上比较成熟且已被大规模利用的能源，而新能源通常是指尚未大规模利用、正在积极研究开发的能源，目前，随着国家对新能源产业的大力扶持，新能源技术得到快速的发展，新能源汽车的产量和销量每年都在快速增长，新能源汽车中的驱动电机的生产需求潜力巨大，而高自动化的新能源电机装配线所依靠的最关键的装置之一便是可以精确定位、抓取壳体，并能够对壳体的抓取状态进行检测的定位抓具。

但是现有的技术存在以下的不足：

1.现有的新能源电机壳在抓取时一般通过人工操作来进行抓取，定位也主要靠操作人员手动定位，这样的抓取方式一方面生产效率低下，另一方面定位也不准确；

2.现有的新能源电机壳在抓取时一般都采用机械器具进行硬性的抓取，这样的抓取方式在机械器具和电机壳接触时很容易造成电机壳出现抓痕等机械损伤。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新能源电机壳体定位抓具，解决了现有的新能源电机壳在抓取时效率低下、定位不准确和容易出现机械损伤的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源电机壳体定位抓具，包括顶板、单片机控制器和抓取夹，所述顶板的底部两侧对称设置有第一气缸，所述第一气缸的底部固定连接有连接块，所述连接块靠近抓取夹的一侧表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与连接柱的一端固定连接，同时连接柱的另一端设置有定位柱，所述定位柱靠近连接柱的一侧外表面上设置有螺旋齿，所述定位柱和连接柱之间通过螺旋齿螺旋套接，同时定位柱的另一端套合有防撞套，所述顶板的底部位于两个第一气缸之间的中心位置上设置有第三气缸，所述第三气缸的底部固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接在安装板的顶部表面上，所述安装板的中心位置设置有安装腔，且安装腔位于连接架的内部，所述安装腔的内部设置有抓取夹，所述抓取夹的上端穿过安装腔的顶部延伸至连接架的内部，同时抓取夹的下端穿过安装腔的底部延伸至安装板的下方，所述抓取夹固定安装在安装腔内侧的安装板上，所述抓取夹的上端一侧侧面上设置有限位槽，所述安装腔上方一侧的安装板上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端穿过抓取夹上的限位槽延伸至抓取夹的另一侧内侧面位置，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有固定架，所述固定架的内侧设置有转动柱，所述转动柱的外侧滑动套合有固定片，所述固定片固定安装在抓取夹的内侧表面上，所述抓取夹内侧的电动伸缩杆上套合有弹簧。

优选的，所述定位柱的外表面上套合有气囊，所述气囊的两端通过固定夹套固定安装在定位柱的外表面上，所述固定夹套上的两侧对称设置有螺栓，所述气囊上靠近连接柱的一侧设置有进气口。

优选的，所述第一气缸的顶部设置有第一固定板，所述第一固定板通过第一固定螺母固定安装在顶板的底部表面上，所述第三气缸的顶部设置有第二固定板，所述第二固定板通过第二固定螺母固定安装在顶板的底部表面上。