[实用新型]一种基于900吨运梁车的CAN总线网络结构

说明书

本实用新型提供了一种基于900吨运梁车的CAN总线网络结构，包括三路CAN总线CAN1_A、CAN1_B和CAN2，所述CAN1_A总线上连接有若干控制器，将所述CAN1_A总线上的其中一个控制器设置为主控制器，其余的控制器设置为从控制器；所述CAN1_B总线上连接有若干控制器，将所述CAN1_B总线上的其中一个控制器设置为主控制器，其余的控制器设置为从控制器；所述CAN1_A总线的主控制器和所述CAN1_B总线的主控制器均通过通讯口连接到所述CAN2总线。本实用新型通过三路CAN总线的设计，解决了原有CAN总线网络存在的问题，具有网络层次分明、总线负载率低、单一子网络故障不会引起整个网络瘫痪的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种CAN总线，具体的说，涉及了一种基于900吨运梁车的CAN总线网络结构。

背景技术

电气控制系统的优劣直接影响工程机械设备的性能，而CAN总线又是电控系统稳定性的基石。随着国家对交通基础建设的重视度越来越高，特别是我国客运专线的快速发展，针对客运专线大吨位预应力混凝土箱梁的施工特点及要求设计的900吨运梁车应运而生。然而原有900吨运梁车的电气系统的CAN总线设计是由单一主线网络构成的，如图1所示，所有的控制器均连接在该主线网络上，使得主线网络传输数据量大并且异常繁忙，容易造成拥堵，造成通讯不畅、数据丢失，进而引起电气系统故障。针对以上问题，需要提出一种新的CAN总线网络结构，以有效的解决这些难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种基于900吨运梁车的CAN总线网络结构。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于900吨运梁车的CAN总线网络结构，包括三路CAN总线CAN1_A、CAN1_B和CAN2，

所述CAN1_A总线上连接有若干控制器，将所述CAN1_A总线上的其中一个控制器设置为主控制器，其余的控制器设置为从控制器；

所述CAN1_B总线上连接有若干控制器，将所述CAN1_B总线上的其中一个控制器设置为主控制器，其余的控制器设置为从控制器；

所述CAN1_A总线的主控制器和所述CAN1_B总线的主控制器均通过通讯口连接到所述CAN2总线。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过三路CAN总线的设计，解决了原有CAN总线网络存在的问题，具有网络层次分明、总线负载率低、单一子网络故障不会引起整个网络瘫痪的优点，提高了整车电气控制系统的稳定性，保证设备的安全、高效可靠运行。

附图说明

图1是背景技术中900吨运梁车的总线示意图。

图2是本实用新型的总线示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图2所示，一种基于900吨运梁车的CAN总线网络结构，包括三路CAN总线CAN1_A、CAN1_B和CAN2，

所述CAN1_A总线上连接有若干控制器，将所述CAN1_A总线上的其中一个控制器设置为主控制器，其余的控制器设置为从控制器；

所述CAN1_B总线上连接有若干控制器，将所述CAN1_B总线上的其中一个控制器设置为主控制器，其余的控制器设置为从控制器；

所述CAN1_A总线的主控制器和所述CAN1_B总线的主控制器均通过通讯口连接到所述CAN2总线。