[实用新型]一种智能驾驶测试靶车及其操控系统

说明书

本实用新型公开了一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，包括靶车、靶车遥控器，所述的靶车包括车架、靶车总控主机、电力驱动装置、蓄电池、传动轴、车轮、电动助力方向盘，所述的车架上安装靶车总控主机，所述的靶车总控主机内分别设置第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块，所述车架的后端安装电力驱动装置，所述的电力驱动装置上设置电子油门，所述的电力驱动装置的一侧设置蓄电池，所述的电线上设置电动开关，总体上，本实用新型具有智能化程度高，能够实时远程监控，信息传递效率高，测试效率高，操控简便，成本低的优点，有效的解决了现有测试靶车智能程度低，操控不便，测试效率低，不能实时传递信息的问题。

技术领域

本实用新型属于测试靶车技术领域，特别是涉及一种智能驾驶测试靶车及其操控系统。

背景技术

智能驾驶汽车测试是伴随着智能驾驶技术研发而随之兴起的专业领域。智能驾驶车辆测试主要分为在封闭区域内的“测试场测试”和实际道路的“上路测试”两类。在智能驾驶汽车获得审批通过之前，除了传统的整车性能测试，还需要建立真实的模拟路况，进行更多的功能性、潜碰撞等试验，以保证智能驾驶汽车功能的完善性和安全性。但是，若进行测试时采用真车，不仅浪费财力，并且危险性极高，不能保证测试人员和测试车辆的安全。因此，目前国内外试验多采用靶车替代真车的方式来减小和避免碰撞过程中对测试人员和测试车辆的伤害。但是现有的测试靶车智能化程度较低，尤其是在做动态测试时，前方需要有专门的人员或者拖运车辆来拖动测试靶车完成启停、横移、转向等动作，整个测试至少需要4-5人才能完成，耗时耗力，效率低下。并且不能实时监控，测试观察员依靠观察后方测试车辆与前方测试靶车之间的运行状况，并通过对讲机完成车辆之间的通讯，实时性较差，无法做到实时监视和远程控制靶车运行轨迹的目的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，该智能驾驶测试靶车及其操控系统智能化程度高，能够实时远程监控，信息传递效率高，测试效率高，操控简便，成本低，有效的解决了现有测试靶车智能程度低，操控不便，测试效率低，不能实时传递信息的问题，具有极高的使用价值。

本实用新型的目的是这样实现的：一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，包括靶车、靶车遥控器，所述的靶车包括车架、靶车总控主机、电力驱动装置、蓄电池、传动轴、车轮、电动助力方向盘，所述的车架上安装靶车总控主机，所述的靶车总控主机内分别设置第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块，所述车架的后端安装电力驱动装置，所述的电力驱动装置上设置电子油门，所述的电力驱动装置的一侧设置蓄电池，所述的电力驱动装置通过电线连接于蓄电池，所述的电线上设置电动开关，所述的车架的前端设置电动助力方向盘，所述的电动助力方向盘上设置第一转角传感器，所述车架的后端安装传动轴，所述的传动轴连接于电力驱动装置，所述的传动轴上设置电磁式传感器，所述车架的前端安装从动轴，所述的从动轴连接于电动助力方向盘，所述的从动轴上设置电子锁，所述的传动轴、从动轴的两端分别安装车轮，所述的传动轴、从动轴上分别设置电子刹车，所述的车架的前端设置高清摄像机，所述的车架上设置外壳，所述的外壳上安装车灯，所述的外壳的前端设置汽车前保险杠，所述的汽车前保险杠上设置红外激光探测传感器，所述的外壳的顶部设置无线收发模块，所述的无线收发模块通过基站无线连接于靶车遥控器，所述的电子油门、电动开关、第一转角传感器、电磁式传感器、电动助力方向盘、电子锁、电子刹车、高清摄像头、车灯、红外激光探测传感器、无线收发模块分别连接于靶车总控主机；