[实用新型]一种全自动COF绑定机

说明书

一种全自动COF绑定机，包括机架外罩、支撑平台以及设置于支撑平台上的贴胶工位、预压工位、本压工位和移载机械手；所述机架外罩内部设置有支撑平台，支撑平台上固定有贴胶工位、预压工位、本压工位和移载机械手；所述贴胶工位由恒温压胶组件、放胶机构、剪胶机构、剥胶机构、拉胶机构、3轴对位平台、CCD对位检测组成；所述预压工位包括FPC送料组件、不良抛料结构、高速吸取组件、高精度平台、双CCD对位影像和翻转机构；所述本压工位包括伺服驱动恒温恒力加压组件、底模组件、硅胶皮卷带组件、高温膜卷带组件、双CCD对位影像、对位平台组件和翻转机构；所述移载机械手包括入料移载、预压移载、本压移载、出料移载。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体是一种全自动COF绑定机。

背景技术

手机已经成为人们日常生活中所需要产品之一，随着科技的进步，人们对手机的要求越来越高，产品的升级，意味着生产设备必须不断进步，而现有设备无法满足高要求的COF和FPC邦定。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种全自动COF绑定机。

为实现所述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动COF绑定机，包括机架外罩、支撑平台以及设置于支撑平台上的贴胶工位、预压工位、本压工位和移载机械手；所述机架外罩内部设置有支撑平台，支撑平台上固定有贴胶工位、预压工位、本压工位和移载机械手；所述贴胶工位由恒温压胶组件、放胶机构、剪胶机构、剥胶机构、拉胶机构、3轴对位平台、CCD对位检测组成；所述预压工位包括FPC送料组件、不良抛料结构、高速吸取组件、高精度平台、双CCD对位影像和翻转机构；所述本压工位包括伺服驱动恒温恒力加压组件、底模组件、硅胶皮卷带组件、高温膜卷带组件、双CCD对位影像、对位平台组件和翻转机构；所述移载机械手包括入料移载、预压移载、本压移载、出料移载。

优选地，所述机架外罩内部装有电气控制系统、显示系统、操作界面、除静电系统以及空气净化系统，包括PLC控制器、触摸屏及设置于机架外罩顶部的报警四色灯。

优选地，所述移载机械手由高速直线电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过此技术方案可以全自动完成整个COF与FPC的绑定制程，无需要人工参与，且全部过程都在除静电离子风和空气净化下完成，避免了人为的因素造成的产品表面刮花和产品污染；另外，通过合理配置各工位数量以及使用高速移载机械手，极大的提高了工作效率，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型中贴胶工位的结构示意图；

图4为本实用新型中预压工位的结构示意图；

图5为本实用新型中本压工位的结构示意图；

图6为本实用新型中移载机械手的结构示意图。

图中所示：1、机架外罩，2、贴胶工位，21、恒温压胶组件，22、放胶机构，23、剪胶机构，24、剥胶机构，25、拉胶机构，26、3轴对位平台，27、CCD对位检测影像系统，3、预压工位，31、FPC送料组件，32、不良抛料结构，33、高速吸取组件，34、高精度平台，35、双CCD对位影像，36、翻转机构，4、本压工位，41、恒温恒力加压组件，42、底模组件，43、硅胶皮卷带组件，44、高温膜卷带组件，45、双CCD对位影像，46、对位平台组件，5、移载机械手，51、入料移载，52、预压移载，53、本压移载，54、出料移载。

具体实施方式