[实用新型]高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置

说明书

本实用新型公开了高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，包括翻转齿轮、外啮合齿轮、翻转电机、翻转座、中心摆轴和翻转固定座；所述的外啮合齿轮和翻转座固定连接；所述翻转固定座上设置中心摆轴；所述的外啮合齿轮和翻转座与中心摆轴转动连接；所述外啮合齿轮的一侧设置有与外啮合齿轮啮合的翻转齿轮；翻转齿轮由翻转电机驱动。本实用新型能够保证翻转电机对转动角度的精确控制，转角可控且运行相对稳定安全,相比传统的货叉可实现在不同高度大小的情况下仍可对货物进行夹取。

技术领域

本发明涉及高速堆垛机货叉技术领域，具体涉及高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置。

背景技术

货叉是高速堆垛机的核心设备,通过夹爪和伸缩臂实现物料的夹取。货叉一般有齿轮齿条式伸缩货叉和链条式伸缩货叉两类。齿轮齿条式伸缩货叉采用两节或三节货叉。其中三节货叉是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等构成的货叉伸缩机构。链条式伸缩货叉由上/中伸缩货叉、固定货叉及导向轮等组成。本货叉有驱动机构、翻转机构和底板模块组成。传统的货叉通过导轨滑动可以实现单一线性的货物夹取。如货物高度位置发生变化过大就很难通过改变货叉夹爪的位置进行不同货物的夹取。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，实现在不同高度大小的情况下仍可对货物进行夹取。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，包括翻转齿轮、外啮合齿轮、翻转电机、翻转座、中心摆轴和翻转固定座；所述的外啮合齿轮和翻转座固定连接；所述翻转固定座上设置中心摆轴；所述的外啮合齿轮和翻转座与中心摆轴转动连接；所述外啮合齿轮的一侧设置有与外啮合齿轮啮合的翻转齿轮；翻转齿轮由翻转电机驱动。

进一步地，所述外啮合齿轮包括摆杆部和圆弧形齿轮部；所述摆杆部的内侧端设置有与中心摆轴匹配的轴孔，摆杆部的外侧端设置圆弧形齿轮部；所述的圆弧形齿轮部为外侧设置啮合齿的圆弧结构。

进一步地，所述的圆弧结构为1/8-1/5圆环结构。

进一步地，所述的翻转齿轮为圆柱形齿轮。

进一步地，还包括限位块，所述的限位块通过螺栓固定在翻转固定座上。

进一步地，所述的限位块设置在中心摆轴的两侧，中心摆轴两侧的限位块与中心摆轴之间的间距相等。

进一步地，所述限位块的顶面为斜面，该斜面的倾斜角度与翻转座转动的极限角度一致。

本发明的有益效果：本发明能够保证翻转电机对转动角度的精确控制，转角可控且运行相对稳定安全,相比传统的货叉可实现在不同高度大小的情况下仍可对货物进行夹取。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的剖视图。

图4为外啮合齿轮的结构示意图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，通过翻转电机带动两齿轮的相互啮合,两齿轮为内啮合，圆柱齿轮带动与货叉连接的L型半圆弧齿轮，可以实现货叉两侧对称翻转，在货物高度位置发生变化时，通过偏摆装置改变货叉夹爪的位置，进行不同货物的夹取。