[实用新型]一种水生态监测与修复水面机器人

权利要求书

1.一种水生态监测与修复水面机器人，其特征在于，包括：船体、控制舱、水质监测舱、水面拍摄设备、水处理设备舱以及远程通信设备；所述船体的船舱内设置所述控制舱、所述水质监测舱以及所述水处理设备舱，所述船舱外部设置所述水面拍摄设备和所述远程通信设备；

所述控制舱分别与所述水质监测舱、所述水面拍摄设备、所述水处理设备舱连接；所述水质监测舱用于监测待测水体的水质参数，并获取水下生物图像；所述水面拍摄设备用于获取水面生物图像；所述水质参数包括水质常规五参数和水质营养化程度参数；所述水质营养化程度参数包括叶绿素含量、蓝绿藻含量、氮、磷和有机污染物含量；所述控制舱用于接收所述水质参数、所述水下生物图像以及所述水面生物图像，并控制所述水处理设备舱对所述待测水体进行修复；所述远程通信设备分别与所述水质监测舱、所述水处理设备舱连接，用于将获取的数据远程发送出去。

2.根据权利要求1所述的一种水生态监测与修复水面机器人，其特征在于，所述水质监测舱包括：

水生态监测仪，与所述控制舱连接，用于监测所述待测水体的水质参数；

水下摄像机，与所述控制舱连接，用于对所述待测水体的水下生物进行拍摄，得到水下生物图像。

3.根据权利要求2所述的一种水生态监测与修复水面机器人，其特征在于，所述水生态监测仪包括：

水质五参数监测仪，用于监测所述待测水体的水质常规五参数；所述水质常规五参数包括溶解氧浓度、pH值、温度、浊度和电导率；

叶绿素监测仪，用于监测所述待测水体中的叶绿素含量；

蓝绿藻监测仪，用于监测所述待测水体中的蓝绿藻含量；

COD监测仪，用于监测所述待测水体中的COD含量；

氨氮监测仪，用于监测所述待测水体中的氨氮含量；

总磷监测仪，用于监测所述待测水体中的总磷含量；

总氮监测仪，用于监测所述待测水体中的总氮含量。

4.根据权利要求1所述的一种水生态监测与修复水面机器人，其特征在于，所述水处理设备舱包括：

爆氧机，与所述控制舱连接，用于通过微纳米或常规爆气为所述待测水体提供氧气；

水处理药剂自动投放装置，与所述控制舱连接，用于为所述待测水体投放水处理药剂；

生物菌种自动投放装置，与所述控制舱连接，用于为所述待测水体投放生物菌种。

5.根据权利要求1所述的一种水生态监测与修复水面机器人，其特征在于，还包括：

动力设备舱，设置在所述船舱内，用于驱动所述船体；

太阳能电池板；与所述动力设备舱连接，设置在所述船舱的外表面，用于为所述动力设备舱内的设备充电。

6.根据权利要求5所述的一种水生态监测与修复水面机器人，其特征在于，所述动力设备舱包括发电机组、锂电池组、混合动力控制装置、控制柜、变频器、交流电机、减速器和螺旋桨；

所述混合动力控制装置分别与所述发电机组、所述锂电池组连接，用于控制所述发电机组与所述锂电池组之间的自动切换；所述控制柜分别与所述控制舱、所述变频器连接，所述变频器与所述交流电机连接；所述交流电机与所述减速器连接；所述减速器与所述螺旋桨连接；所述控制柜通过所述变频器控制所述交流电机转动，所述交流电机通过所述减速器驱动所述螺旋桨。

7.根据权利要求1所述的一种水生态监测与修复水面机器人，其特征在于，所述远程通信设备包括雷达和天线；所述雷达和天线均通过设备架设置在所述船舱外部；所述设备架还用于设置所述水面拍摄设备。

8.根据权利要求6所述的一种水生态监测与修复水面机器人，其特征在于，所述动力设备舱还包括控制屏；所述控制屏与所述发电机组连接，用于显示所述发电机组的运行参数。