[实用新型]一种蝴蝶翼组装机的针面定位机构

权利要求书

1.一种蝴蝶翼组装机的针面定位机构，包括转盘(1)、设置在转盘(1)外边沿上的蝴蝶翼治具(2)和位于转盘(1)一侧的支架(3)，其特征在于，所述针面定位机构还包括有能够上下移动以及转动设置在支架(3)上的转针夹指(4)和能够上下移动设置在支架(3)上的相机(5)，所述转针夹指(4)位于蝴蝶翼治具(2)的下方，所述相机(5)位于蝴蝶翼治具(2)后侧的上方且相机(5)的镜头朝向正前方。

2.根据权利要求1所述的一种蝴蝶翼组装机的针面定位机构，其特征在于，所述针面定位机构还包括有位于转盘(1)的上方且相对于转盘(1)静止的固定盘(6)、位于蝴蝶翼治具(2)前侧的前蝴蝶翼定位板(7)、设置在固定盘(6)上用于驱动前蝴蝶翼定位板(7)朝蝴蝶翼治具(2)方向移动的气缸一(8)、滑动设置支架(3)上并位于蝴蝶翼治具(2)后侧的后蝴蝶翼定位板(9)和固定在支架(3)上用于驱动后蝴蝶翼定位板(9)朝蝴蝶翼治具(2)方向移动的气缸二(10)。

3.根据权利要求2所述的一种蝴蝶翼组装机的针面定位机构，其特征在于，所述前蝴蝶翼定位板(7)和所述后蝴蝶翼定位板(9)上均固定有钢针导向块(11)，所述钢针导向块(11)朝向蝴蝶翼治具的一端面上具有针槽(11a)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种蝴蝶翼组装机的针面定位机构，其特征在于，所述支架(3)具有位于蝴蝶翼治具(2)下方的升降板(12)和用于驱动升降板(12)上下移动的气缸三(13)，所述转针夹指(4)转动连接在升降板(12)上，所述升降板(12)上具有用于驱动转针夹指(4)转动的电机(14)。

5.根据权利要求1所述的一种蝴蝶翼组装机的针面定位机构，其特征在于，所述支架(3)上具有沿竖向布置的导向杆(15)、滑动设置在导向杆(15)上的调节板(16)和用于驱动调节板(16)沿导向杆(15)滑动的气缸四(17)，所述相机(5)固定在调节板(16)上。