[实用新型]一种治具循环机构的转角导向结构

说明书

本实用新型提供了一种治具循环机构的转角导向结构，属于医疗设备技术领域。它解决了现有的治具在导轨的转角处容易出现卡死的问题。本治具循环机构的转角导向结构，包括导轨一和导轨二，导轨一与导轨二相垂直布置形成L形结构，导轨一与导轨二之间形成的拐角处具有能够朝导轨二方向移动的推板，导轨二朝向导轨一的一端沿宽度方向开设有让位孔，转角导向结构还包括沿竖向布置并能够上下移动的导向柱，导向柱的上端部穿过让位孔设置且该上端部上转动连接有导向轮，导向轮与推板相对设置且均位于导轨一的长度方向上。本结构能够保证治具在循环机构中能够顺利、流畅地通过90°拐角，避免在90°拐角处发生卡死现象，提高治具循环的流畅性。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种治具循环机构，特别是一种治具循环机构的转角导向结构。

背景技术

随着自动化制造技术的不断发展，越来越多的产品都使用自动化流水线生产，产品在组装的过程中，通常需要使用治具来辅助各个零部件的组装，将零件放置在治具上，通过流水线将治具在导轨上不断的输送。

目前，中国专利网公开了一种治具自动循环装置(申请号：201710589871.5)，它包括底座和设置在底座上的第一纵向推动装置、第一横向推动装置、第二纵向推动装置、第二横向推动装置、循环导轨，所述循环导轨是由第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨依次收尾相接所组成的循环结构，所述第一导轨与第四导轨的连接处设置有将治具推进第一导轨的第一横向推动装置，所述第一导轨与第三导轨的连接处设置有将治具推进第三导轨的第二横向推动装置，所述第三导轨与第四导轨的连接处设置有将治具推进第四导轨的第二纵向推动装置；第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨的两侧均设置有边框。

上述治具自动循环装置中相邻两个导轨之间的拐角为90°，在输送治具时，治具从一个导轨完全脱离进入到在拐角处的过程中，治具容易出现位置跑偏现象，治具呈倾斜状，因此，横向推动装置或纵向推动装置将治具推向另一个导轨内的过程中容易出现卡死，影响治具自动循环装置的循环输送。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种治具循环机构的转角导向结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高治具循环的流畅性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种治具循环机构的转角导向结构，包括导轨一和导轨二，所述导轨一与导轨二相垂直布置形成L形结构，所述导轨一与导轨二之间形成的拐角处具有能够朝导轨二方向移动的推板，其特征在于，所述导轨二朝向导轨一的一端沿宽度方向开设有让位孔，所述转角导向结构还包括沿竖向布置并能够上下移动的导向柱，所述导向柱的上端部穿过让位孔设置且该上端部上转动连接有导向轮，所述导向轮与推板相对设置且均位于导轨一的长度方向上。

本结构中，导向轮与推板相对设置后使得导向轮与推板配合形成导向通道，该导向通道位于导轨一的长度方向上，治具的一端脱离导轨一后随即进入导向通道内，在治具脱离导轨一的过程中，导轨一、导向轮和推板配合对治具的移动进行导向，使得治具在完全进入导向通道的过程中始终保持水平状态，保证治具不发生位置偏移；当治具在完全脱离导轨一后，导向柱带动导向轮向下移动，使得导向轮移动至让位孔内或移动至让位孔的下方，推板朝导轨二方向移动将治具推至导轨二内，实现治具从导轨一移动至导轨二上。该结构能够保证治具在循环机构中能够顺利、流畅地通过90°拐角，避免在90°拐角处发生卡死现象，提高治具循环的流畅性。

在上述的一种治具循环机构的转角导向结构中，所述导轨二内沿其长度方向布置有输送带，所述输送带内表面与导轨二的上表面之间设置有垫板。通过设置垫板后，输送带与导轨二的上表面之间形成一定距离的高度，在治具被推向导轨二内后，治具位于输送带的外表面上，治具的底面与导轨二的上表面不接触，避免在输送过程中治具的底面与导轨二的上表面之间形成摩擦力，方便治具的输送。