[实用新型]飞行器共轴双桨旋翼装置

说明书

本实用新型公开了一种飞行器共轴双桨旋翼装置，涉及无人机技术领域。该飞行器共轴双桨旋翼装置包括旋翼机构，旋翼机构包括旋翼桨叶、旋翼旋转折叠部及桨毂；旋翼桨叶通过旋翼旋转折叠部设置在桨毂上，旋翼桨叶能够相对于旋翼旋转折叠部转动以实现旋翼桨叶相对于机身的折叠；桨毂通过中心轴设置在机身上，桨毂能够在中心轴上转动；旋翼机构的数量为2个，均通过中心轴设置在机身上；2个旋翼机构上下对称设置。本实用新型的飞行器共轴双桨旋翼装置，2个旋翼机构同轴对称设置，使得本飞行器抵抗风力的能力更强，有效地降低了风力对飞行的影响，飞行更加平稳，并且旋翼桨叶能够相对于机身折叠，空间占用小，提高了无人机的便携性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种飞行器共轴双桨旋翼装置。

背景技术

现有的无人机，飞行不稳定，容易受风力影响，且空间占用较大，不方便携带。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行器共轴双桨旋翼装置，以解决现有技术中存在的无人机飞行不稳定，空间占用大的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种飞行器共轴双桨旋翼装置，包括：

旋翼机构，所述旋翼机构包括旋翼桨叶、旋翼旋转折叠部及桨毂；

所述旋翼桨叶通过所述旋翼旋转折叠部设置在所述桨毂上，所述旋翼桨叶能够相对于所述旋翼旋转折叠部转动以实现所述旋翼桨叶相对于机身的折叠；

所述桨毂通过中心轴设置在机身上，所述桨毂能够在所述中心轴上转动；

所述旋翼机构的数量为2个，均通过所述中心轴设置在机身上；2个所述旋翼机构上下对称设置。

进一步地，所述中心轴上设置有旋翼无刷电机，所述旋翼无刷电机用于带动所述桨毂在所述中心轴上转动，从而带动所述旋翼桨叶相对于机身转动。

进一步地，其中一个旋翼机构的旋翼无刷电机与另一个旋翼机构的旋翼无刷电机共轴反向设置。

进一步地，所述旋翼旋转折叠部包括旋翼桨夹座及限位固定座；

所述旋翼桨叶转动连接在所述旋翼桨夹座的一端，所述旋翼桨叶能够相对于所述旋翼桨夹座转动，实现所述旋翼桨叶相对于机身的折叠；

所述旋翼桨夹座的另一端连接在所述限位固定座上，所述旋翼桨夹座能够相对于所述限位固定座滑动及转动，实现所述旋翼桨叶的姿态调整。

进一步地，所述旋翼桨夹座的另一端通过滑动轴承连接在所述限位固定座上。

进一步地，所述旋翼桨夹座与所述限位固定座之间设置有定位弹簧，所述定位弹簧用于限定所述旋翼桨夹座与所述限位固定座的相对位置。

进一步地，所述定位弹簧套接在所述滑动轴承上，所述定位弹簧的一端与所述旋翼桨夹座连接，所述定位弹簧的另一端与所述限位固定座连接。

进一步地，所述旋翼桨夹座包括限位槽、转动基座及限位臂；

所述限位槽设置在所述转动基座的一端；

所述限位臂设置在所述转动基座的另一端，所述限位臂用于限制所述转动基座在所述限位固定座上的最大行程；

所述转动基座通过滑动轴承套接在所述限位固定座上，所述转动基座能够相对于所述限位固定座滑动及转动。

进一步地，所述机身上设置有电池模组机构；

所述电池模组机构包括智能电池组，所述智能电池组用于为所述旋翼机构的所述旋翼无刷电机供电。

进一步地，所述智能电池组的数量为2个；