[实用新型]扫地机器人及其中扫装置

权利要求书

1.一种中扫装置，用于设置在扫地机器人上，所述中扫装置包括安装架和设于所述安装架上的中扫电机，以及与所述中扫电机的输出轴连接并可由所述中扫电机驱动旋转的中扫刷，其特征在于，还包括设于所述中扫刷的端部并与所述安装架连接的端盖组件，所述端盖组件包括与所述中扫刷连接的第一端盖和与所述安装架连接的第二端盖，所述第一端盖包裹住所述第二端盖靠近所述中扫刷的一端并可相对所述第二端盖转动。

2.根据权利要求1所述的中扫装置，其特征在于，所述端盖组件的两端分别与所述中扫刷和所述安装架可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的中扫装置，其特征在于，所述端盖组件还包括与所述第一端盖固接的连接轴，所述中扫刷的端部开设有连接孔，所述连接轴的一端插置于所述连接孔内并与所述中扫刷周向固定，所述连接轴的另一端与所述第二端盖连接并可相对所述第二端盖转动。

4.根据权利要求3所述的中扫装置，其特征在于，所述连接轴用于与所述中扫刷连接的一端的端部设有导向倒角。

5.根据权利要求3所述的中扫装置，其特征在于，所述端盖组件还包括套设于所述连接轴上的轴承，所述第二端盖通过所述轴承与所述连接轴连接。

6.根据权利要求3或5所述的中扫装置，其特征在于，所述端盖组件还包括嵌设于所述第二端盖内并与所述连接轴连接的缓冲套，所述缓冲套由弹性材料制成。

7.根据权利要求3所述的中扫装置，其特征在于，所述连接轴的端部设有第一扁位，所述连接孔内设有可与所述第一扁位配合以使所述连接轴相对所述中扫刷周向固定的第二扁位。

8.根据权利要求1所述的中扫装置，其特征在于，所述第一端盖和所述中扫刷中的其中一个设有限位凹槽，另一个设有可插设于所述限位凹槽内并用于使所述第一端盖相对所述中扫刷周向固定的限位凸起。

9.根据权利要求1所述的中扫装置，其特征在于，所述第一端盖包括用于抵接所述中扫刷的抵持端面和设于所述抵持端面上并用于夹持所述中扫刷的卡爪。

10.根据权利要求9所述的中扫装置，其特征在于，所述卡爪包括至少两个沿所述中扫刷的外周间隔设于所述抵持端面上的夹持凸起。

11.根据权利要求1所述的中扫装置，其特征在于，所述第二端盖包括沿其轴向相连的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部嵌设于所述第一端盖内，所述第二连接部与所述安装架连接，所述第二连接部的直径小于所述第一连接部。

12.根据权利要求1所述的中扫装置，其特征在于，所述安装架包括固定架和设于所述固定架内并可相对所述固定架上下滑动的滑动架，所述中扫刷通过所述端盖组件架设于所述滑动架上。

13.根据权利要求1或12所述的中扫装置，其特征在于，还包括与所述安装架可拆卸连接并用于抵接待清扫面的刮条。

14.根据权利要求13所述的中扫装置，其特征在于，所述刮条设于所述中扫刷沿所述扫地机器人行走方向的后方。

15.根据权利要求1所述的中扫装置，其特征在于，所述安装架的底部开设有供所述中扫刷穿出所述安装架的中扫窗口，所述安装架包括用于将所述中扫窗口分隔成至少两个小窗口的分隔件。

16.一种扫地机器人，包括壳体和设于所述壳体内的控制系统，其特征在于，还包括如权利要求1至15中任意一项所述的中扫装置，所述中扫装置设于所述壳体内并与所述控制系统电连接。