[实用新型]继电器组装检测生产线自动化实训设备

说明书

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种继电器组装检测生产线自动化实训设备，其特征在于，包括三轴机械手立体仓库、机器人组装单元、气缸装配单元、称重检测单元、通电检测单元、24V小车直线转运系统和主控站系统，24V小车直线转运系统为闭合系统，三轴机械手立体仓库、机器人组装单元、气缸装配单元、称重检测单元、通电检测单元依次通过24V小车直线转运系统连接，主控站系统分别与三轴机械手立体仓库、机器人组装单元、气缸装配单元、称重检测单元、通电检测单元、24V小车直线转运系统信号连接。本实用新型具有结构合理、模块化设计、拓展性强、教学、培训效果好的优点。

技术领域

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种继电器组装检测生产线自动化实训设备。

背景技术

随着我国工业水平及工业自动化水平的不断提高，机电一体化和自动化控制的技能人才缺口越来越大，各行业、企业对这类人才的需求十分迫切，传统的机电一体化和自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训都是直接操作工厂用的机电一体化和自动化控制装置或简陋的指示灯模拟系统，其并不适用于教学，教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术没有专业化的机电一体化和自动化控制实训装置，造成机电一体化技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷，提供一种继电器组装检测生产线自动化实训设备，其采用柔性化设计，可单独进行实训操作也可联合实训操作，实现不同难度和不同技术的学习，拓展性强。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种继电器组装检测生产线自动化实训设备，其特征在于，包括三轴机械手立体仓库、机器人组装单元、气缸装配单元、称重检测单元、通电检测单元、24V小车直线转运系统和主控站系统，三轴机械手立体仓库、机器人组装单元、气缸装配单元、称重检测单元、通电检测单元依次安装在闭合的24V小车直线转运系统上，主控站系统分别与三轴机械手立体仓库、机器人组装单元、气缸装配单元、称重检测单元、通电检测单元、24V小车直线转运系统信号连接。

本实用新型的24V小车直线转运系统包括闭合的长圆形轨道和安装在轨道上的24V电动转运小车，其为现有技术产品。24V电动转运小车其结构与杭州龙立智能科技有限公司生产的KPX轨道平车结构相同，只是为了教学实训使用，将其微型化处理，24V电动转运小车内置控制装置，控制装置与主控站系统信号连接。

本实用新型的主控站系统为PC。

进一步的，本实用新型的三轴机械手立体仓库包括立体库主框架、立体库料库、立体库控制箱、三轴机械手和PLC控制单元，立体库料库安装在立体库主框架的上方，立体库主框架的一侧设有立体库控制箱，立体库料库的前侧设有固定在立体库主框架上的三轴机械手，三轴机械手包括上下两条平行的X轴同步齿形带电缸和1条竖向的Y轴同步齿形带电缸，Y轴同步齿形带电缸上下两端分别与两条X轴同步齿形带电缸的滑块连接，Y轴同步齿形带电缸的滑块上设有气缸，气缸的顶杆与平行气爪连接，立体库主框架的下方设有立体库PLC控制单元，立体库料库设有多个料盘。

本实用新型的立体库主框架采用工业级欧标铝型材搭建结构，外形美观质量轻，底部采用防震型尼龙橡胶蹄脚，固定牢固可靠；

本实用新型的立体库料库采用工业级欧标铝型材搭建结构，所有连接部位均采用欧标角件连接，料盘采用铝板加工，上部安装料盘定位铜球组件，定位准确可靠。