[实用新型]一种摄影机械手

说明书

本实用新型公开了一种摄影机械手，包括框架本体、控制主板、电机和机械爪，所述框架本体为四块固定板组成的方形框体，该方形框体的另外两个面相邻且均为开口，所述控制主板和电机均固定在框架本体内且控制主板与电机电连接，所述机械爪有两个且相对安装在框架本体外侧，该机械爪包括固定爪和活动爪，所述固定爪和活动爪相对配合设置，所述固定爪在框架本体上本体延伸固定，所述活动爪可转动地设置在框架本体外侧，该活动爪与电机连接，所述控制主板控制电机的转动从而控制活动爪的转动。本实用新型可以使摄影在进行长镜头的拍摄时更连贯，在各种设备间快速切换对接的作用。

技术领域

本实用新型涉及影视行业辅助拍摄技术领域，特别涉及一种摄影机械手。

背景技术

随着影视行业的发展，特种拍摄手段不断推陈出新，越来越多的影视作品为了增加镜头的连续性从而加强观众的视觉享受，采用索道和人工配合进行连续性的拍摄，目前行业内的索道摄像系统通常使用笨重的无动力车体和高耗能的基地绞车，利用基地绞车牵引摄像平台，实现运动拍摄，将摄像平台固定时采用的是螺栓固定或者卡扣固定等方式，在由索道拍摄转换成人工拍摄的时候取下摄像设备就会有延缓，使整个镜头的连贯性较差。

因此，我们需要寻找一种能够解决以上问题的固定摄影设备的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以在索道上固定摄影设备便于取下和安装摄影设备的固定装置，该装置结构简单、易于拆卸、可广泛应用。

为了实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种摄影机械手，包括框架本体、控制主板、电机、机械爪和遥控器，所述框架本体为四块固定板组成的方形框体，该方形框体的另外两个面相邻且均为开口，所述控制主板和电机均固定在框架本体内且控制主板与电机电连接，所述机械爪有两个且相对安装在框架本体外侧，该机械爪包括固定爪和活动爪，所述固定爪和活动爪相对配合设置，所述固定爪在框架本体上本体延伸固定，所述活动爪可转动地设置在框架本体外侧，该活动爪与电机连接，所述控制主板控制电机的转动从而控制活动爪的转动，所述遥控器通过红外线控制控制主板。

进一步地，所述框架本体包括左固定板、右固定板、上固定板和后固定板，所述左固定板、右固定板、上固定板和后固定板之间通过螺丝固定连接形成方形框体，所述机械爪分别安装在左固定板和右固定板，所述上固定板上设有安装件，所述电机有两个并分别安装在左固定板和右固定板的内侧，所述活动爪分别安装在左固定板和右固定板的外侧。

进一步地，所述上固定板和后固定板均为镂空板，且上固定板和后固定板的镂空图案分别呈左右对称。

进一步地，所述安装件为长方块体，该长方块体的上表面两侧边缘设有本体凸出的两条卡边，该安装件上设有安装螺孔。

进一步地，所述电机为减速电机，该电机内设有继电器，所述活动爪通过设置穿透左固定板和右固定板的转轴与电机连接。

进一步地，所述活动爪由左固定板或右固定板的外侧贴壁水平延伸至左固定板或右固定板的边缘，朝向固定爪的方向弯折一定角度形成可抓合的机械爪。

进一步地，所述活动爪和固定爪的相对侧均设有防滑垫。

综上所述，由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

(1)通过在框架本体上设置镂空图案一方面有利于整个产品的外表美观，另一方面有利于整个装置减重，减少整体悬挂在绳索上的重量，便于操作。

(2)通过设置遥控按钮控制控制器从而控制机械爪的开合使摄影设备的取下和安装更便捷，花费的时间更少，能够拍摄出更连续的长镜头，还将遥控按钮固定在任意容易控制的地方，便于操作。

(3)通过在上固定板上设置安装块可用于将本实用新型的机械手安装在绳索的行走设备上。