[实用新型]一种钢筋调直机及钢筋出料托架智能控制系统

说明书

本实用新型提供了一种钢筋调直机及钢筋出料托架智能控制系统，包括PLC控制器、调直机驱动电机、动板驱动电机、旋转编码器、钢筋切断装置；所述PLC控制器通过驱动电路连接调直机驱动电机；所述PLC控制器通过驱动电路连接钢筋切断装置；所述PLC控制器通过驱动电路连接动板驱动电机；所述旋转编码器用于测量所调钢筋的长度，所述旋转编码器的信号输出端连接PLC控制器。本实用新型所述的钢筋调直机及钢筋出料托架智能控制系统可以对钢筋调直机和钢筋出料托架同时进行控制，真正实现了钢筋调直的自动化、智能化，PLC控制器根据切断的钢筋的数量进行自动打开钢筋出来托架，自动出料，中途无需采用人力，提高了安全系数的同时，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种钢筋调直机及钢筋出料托架智能控制系统。

背景技术

钢筋调直机是将直径较小的螺纹钢进行调直的设备，现有的调直机大多不具有专业的调直后的钢筋出料托架，有些带有托架功能相对较为简单，只是简单的起到导向螺纹钢，短暂放置螺纹钢的作用，调直机对钢筋截断后，需要人工将调直后的螺纹钢抬起放到空置的位置。现在急需一种功能多样，结构稳定的钢筋出料托架。

现有的钢筋调直机大多采用独立的控制系统，钢筋出料托架大多采用人工抓取，采用原始的人力，费时费力，效率低，现在急需一种同时对钢筋出来托架和钢筋调直机进行控制的控制系统。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种钢筋调直机及钢筋出料托架智能控制系统，以解决现有的钢筋调直机大多采用独立的控制系统，而钢筋出料托架大多采用人工抓取，费时费力的情况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种钢筋调直机及钢筋出料托架智能控制系统，包括PLC控制器、调直机驱动电机、动板驱动电机、旋转编码器、钢筋切断装置；

所述PLC控制器通过驱动电路连接调直机驱动电机，所述调直机驱动电机用于驱动调直机；所述PLC控制器通过驱动电路连接钢筋切断装置，钢筋切断装置用于对调直后的钢筋切断；所述PLC控制器通过驱动电路连接动板驱动电机，所述动板驱动电机用于驱动钢筋出料托架的动板；

所述旋转编码器用于测量所调钢筋的长度，所述旋转编码器的信号输出端连接PLC控制器。

进一步的，所述旋转编码器通过UART串口连接PLC控制器。

进一步的，还包括压力传感器，所述压力传感器与所述钢筋切断装置相对应，所述压力传感器通过A\D转换电路连接PLC控制器，所述压力传感器用于向PLC控制器发送钢筋切断装置的切断次数。

进一步的，还包括温度传感器，所述温度传感器通过A\D转换电路连接PLC控制器，所述温度传感器向PLC控制器反馈调直机驱动电机的温度。

进一步的，所述温度传感器还对应设有报警器，所述报警器通过信号放大电路连接PLC控制器。

进一步的，所述钢筋切断装置为液压切断装置。

进一步的，所述动板驱动电机还对应设有两个行程开关，两个行程开关通过驱动电路连接动板驱动电机。

进一步的，所述行程开关包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关用于改变动板驱动电机的旋转方向，第二行程开关用于关闭动板驱动电机。

相对于现有技术，本实用新型所述的钢筋调直机及钢筋出料托架智能控制系统具有以下优势：