[实用新型]一种端子折弯机构

说明书

本实用新型涉及一种端子折弯机构，包括主板、滑动板、第一驱动装置、压杆驱动装置、压杆、上夹爪、第二驱动装置、上夹爪固定板、下夹爪、下夹爪固定板，本实用新型的端子折弯机构可以简单控制折弯弯曲形态及角度。

技术领域

本实用新型涉及一种折弯机构，尤其涉及一种端子折弯机构。

背景技术

折弯是机械加工中一种非常常见的工艺，应用相对普遍。最常用的折弯方法就是用凸模和凹模挤压，从而将直料变弯，在连接器端子加工领域，最常用的方法就是用可做直线往复运动折弯滑块，配合折弯定位块对待折料进行折弯，这种加工方式只能简单的将端子折弯，无法控制折弯弯曲形态及角度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种在可以简单控制折弯弯曲形态及角度的端子折弯机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，包括主板、滑动板、第一驱动装置、压杆驱动装置、压杆、上夹爪、第二驱动装置、上夹爪固定板、下夹爪、下夹爪固定板，所述滑动板与所述主板滑动连接，所述第一驱动装置固定于所述主板上并与所述滑动板连接，所述所述下夹爪固定板与所述滑动板连接，所述第二驱动装置固定于所述滑动板上并与所述下夹爪固定板连接，所述下夹爪固定于所述下夹爪固定板上，所述上夹爪固定板固定于所述下夹爪固定板上，所述上夹爪与所述上夹爪固定板滑动连接，所述压杆与所述上夹爪固定板铰接，所述压杆驱动装置固定于所述上夹爪固定板上并与所述压杆连接。这样当压杆驱动装置动作时，可以驱动压杆转动进而驱动上夹爪运动与下夹爪闭合，这就完成了端子的夹持动作，然后第二驱动装置驱动下夹爪固定板转动，同时第一驱动装置运动，驱动滑动板上下运动，进而带动下夹爪固定板上下运动，这样就完成了端子折弯运动，因为既有竖直方向的运动又有转动，所以这种复合运动可以控制端子的折弯角度及折弯形态。

优选的本实用新型的端子折弯机构，还包括感应器、感应片，所述感应器固定于所述滑动板上，所述感应片固定于所述下夹爪固定板上，感应片与感应器的配合可以准确检测下夹爪固定板的转动角度。

附图说明

图1是本实用新型端子折弯机构主视图；

图2是本实用新型端子折弯机构的左视图；

图3是本实用新型端子折弯机构的俯视图；

图中：1、主板；2、滑动板；3、第一驱动装置；4、压杆驱动装置；5、压杆；6、上夹爪；7、第二驱动装置；8、上夹爪固定板；9、下夹爪；10、下夹爪固定板；11、工件；12、感应器；13、感应片。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实用新型提供的一个优选的实施例。

如图1、图2、图3所示本实用新型端子折弯机构，包括主板1、滑动板2、第一驱动装置3、压杆驱动装置4、压杆5、上夹爪6、第二驱动装置7、上夹爪固定板8、下夹爪9、下夹爪固定板10，滑动板2与主板1滑动连接，第一驱动装置3固定于主板1上并与滑动板2连接，下夹爪固定板10与滑动板2连接，第二驱动装置7固定于滑动板2上并与下夹爪固定板10连接，下夹爪9固定于下夹爪固定板10上，上夹爪固定板8固定于下夹爪固定板10上，上夹爪6与上夹爪固定板8滑动连接，压杆5与上夹爪固定板8铰接，压杆驱动装置4固定于上夹爪固定板8上并与压杆5连接。这样当压杆驱动装置4动作时，可以驱动压杆5转动进而驱动上夹爪6运动与下夹爪9闭合，这就完成了端子的夹持动作，然后第二驱动装置7驱动下夹爪固定板10转动，同时第一驱动装置3运动，驱动滑动板2上下运动，进而带动下夹爪固定板10上下运动，这样就完成了端子折弯运动，因为既有竖直方向的运动又有转动，所以这种复合运动可以控制端子的折弯角度及折弯形态。工件11所需的夹持固定机构为机械领域常用的任何夹持机构，在本实用新型中未作体现。