[实用新型]一种金属粉末注射成型产品整形装置

说明书

本实用新型公开了一种金属粉末注射成型产品整形装置，包括压机、底座、产品抓取转移机构、抵块和行程开关；底座置于压机的压头下方；产品抓取转移机构包括转臂、真空泵、转轴和旋转电机；转臂设有吸附孔和负压管道，吸附孔通过负压管道连接真空泵以吸附产品；转轴与转臂固接，其在压机压头压抵转臂时相对轴套向下滑动，旋转电机驱动转轴及转臂转动；抵块与压头固接；行程开关置于所述的抵块下方；压机压头下压，施力于转臂和转臂上的产品，使其顶抵底座，当压头与底座间的距离小于或等于完成整形最大合格厚度与转臂厚度之和时，行程开关发送已完成整形信号。该产品整形装置可以抓取并转移产品以进行精准的整形加工。

技术领域

本实用新型涉及金属粉末注射成型的机械制造领域，具体涉及一种金属粉末注射成型产品整形装置。

背景技术

金属粉末注射成型的产品中存在着平整度不合格的问题，针对该平整度不合格的产品缺陷，现有的金属粉末注射成型的机械中少有用以整形产品的装置。因此，通常需要由人工利用整形工具逐一进行加工整形，该整形方式误差较大，经常无法将产品准确整形至合格标准，整形效果差；且该人工整形方式的效率低下，无法满足工业化的生产需求。并且现有的机械装置也缺乏用于同步抓取、转移产品的机构，同样只能由人工进行放置转移，不便于现代化流水线式的连续作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供了一种金属粉末注射成型产品整形装置，该产品整形装置可以准确抓取并转移产品以进行整形加工；且能够对产品进行精准地整形，整形效果好；并能分类处理已完成整形产品和未完成整形产品；大幅度提升了机械化程度，有效提高了工作效率。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种金属粉末注射成型产品整形装置，包括输送带、压机、底座、产品抓取转移机构、抵块、行程开关、未完成整形产品收集器和控制器；

所述的输送带用于输送待整形产品和已完成整形产品；

所述的压机最大压力大于待整形产品的弹性极限；

所述的底座置于压机的压头下方；

所述的产品抓取转移机构包括转轴、转臂、轴套、两台真空泵、旋转电机和复位元件；

所述的转轴与转臂固接，转臂在转轴的两侧分别设有两个吸附孔，两个吸附孔分别通过负压管道连接两台真空泵，两个吸附孔与转轴轴线的距离均等于压机压头与转轴轴线的距离、未完成整形产品收集器与转轴轴线的距离和输送带与转轴轴线的距离；转轴在压机压头压抵转臂时相对轴套向下滑动，并在压机压头离开转臂后由复位元件驱动相对轴套向上滑动复位；所述的旋转电机驱动转轴及其固接的转臂转动；

所述的抵块与所述的压头固接；

所述的行程开关置于所述的抵块下方；压机压头下压，施力于转臂和转臂上的产品，使产品顶抵底座直至压机达到最大压力对产品进行整形，当压头与底座间的距离小于或等于产品完成整形最大厚度与转臂厚度之和时，抵块触碰行程开关，使其发送已完成整形信号；

所述的未完成整形产品收集器位于压机和输送带之间；

所述的控制器与所述的压机、行程开关、旋转电机和真空泵电连接；控制器在收到行程开关发送的已完成整形信号后，控制压机抬起压头，并控制旋转电机驱动转臂将产品输送至输送带后控制相应的真空泵关闭，使产品落至输送带；控制器还在转臂运动至输送带上待整形产品所在位置后，控制压机压头下压、真空泵开启以抓取产品，再控制压机抬起压头，旋转电机驱动转臂将待测产品输送至压机压头下方以供整形；所述的控制器还在压机达到最大压力仍未收到已完成整形信号时，控制压机抬起压头，并控制旋转电机驱动转臂将产品输送至未完成整形产品收集器，再控制真空泵关闭，使产品落入未完成整形产品收集器中。

优选地，所述的复位元件为复位弹簧或气压浮动元件。