[实用新型]用于点云赋色的相机续航脚架

说明书

本实用新型公开了一种用于点云赋色的相机续航脚架，涉及计量设备领域，针对电量不足对相机进行更换后，相机的位置与原相机的位置容易出现偏移的问题，提供了以下技术方案，一种用于点云赋色的相机续航脚架，包括架体，架体上设有相机插口，架体远离相机插座的一端设有扫描仪固定部，架体上还设有供电结构，供电结构与电机插口电连接，架体的表面设有控制电连接的供电开关，达到不需要移动相机位置即可对相机进行充电，提供精准的点云赋色的目的。

技术领域

本实用新型涉及计量设备领域，更具体地说，它涉及一种用于点云赋色的相机续航脚架。

背景技术

当前获取带真实彩色信息的点云数据的方式主要是通过三维扫描仪通过内置相机进行拍摄照片，根据出厂前标定好的参数，确定了相机与扫描中心的相对坐标差。然后在彩色点云扫描完毕后，再次自旋转拍摄彩色照片，而后将彩色照片根据当前位置参数逐张投影到点云数据上，例如Faro Focus3D 330这款设备。

但现有的采集效率十分低下，以Faro Focus3D 330为例，若仅采集带反射值的点云数据，单次扫描耗时2分钟；若需要采集带RGB彩色信息的点云数据，单次扫描耗时5分钟，效率降低1.5倍，生产人员的外业成本剧增；另外，由于每张彩色照片不是同一时间采集的，造成了照片与照片之间存在光照的差异，导致影像与影像的接缝处的色彩差异十分明显，彩色效果的质量下降。

申请号为CN201520117922.0的中国专利公开了一种新型高分辨率立式三维扫描仪，包括机架，在机架顶端中部固定有数字光栅投影装置，数字光栅投影装置的左右两侧设置有用于采集图像的工业相机，数字光栅投影装置和工业相机由控制模块连接至计算机，实现快速扫描。

但该装置的相机电池容量有限，相机续航能力难以应对多个点的拍摄，当电量不足对相机进行更换后，相机的位置与原相机的位置容易出现偏移，从而增大采集的照片数据误差较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于点云赋色的相机续航脚架，具有减少采集照片的数据误差，从而提供精准的点云赋色的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于点云赋色的相机续航脚架，包括架体，所述架体上设有相机插口，所述架体远离相机插座的一端设有扫描仪固定部，所述架体上还设有供电结构，所述供电结构与电机插口电连接，所述架体的表面设有控制电连接的供电开关。

采用上述技术方案，将相机固定于架体的相机插口上，扫描仪通过扫描仪固定部固定于架体上，供电结构内放置电池，在扫描仪扫描完成之后，控制相机进行拍照；由于相机的电池容量有限，在相机电量不足时打开供电开关，闭合供电结构与相机之间的连接，电池为相机提供充电的电源。

相机插口和扫描仪固定部分别限制了相机和扫描仪在架体上的运动，相机与扫描仪的相对位置保持固定，缩短了相机采集照片并与扫描仪的数据对应匹配的时间间隔，提高了彩色点云的质量，减少照片之间的接缝处光照差异现象的产生；在相机电量不足时，打开供电开关使相机与供电结构内的电池连通，减少了相机相对于扫描仪的位置的移动，从而减少位置偏移导致采集的图像数据的误差，提供精准的点云赋色。

优选的，所述供电结构包括电池槽和阻止电池从电池槽掉落的电池盖，所述电池盖的内表面设有固定电池的夹板。

采用上述技术方案，电池槽为电池在架体上提供了放置位点，使得架体在固定相机与扫描仪相对位置的同时，具有储备电源的功能；电池盖限制了电池在电池槽内的移动，从而降低电池从电池槽内掉落的概率。夹板设置在电池盖的内表面，先将电池放置在电池盖的内表面，通过夹板将电池固定在电池盖上，再将电池盖盖合在电池槽的开口处，此时电池进入电池槽内，在电池电量不足时取出电池盖的同时电池也随之离开电池槽，减少了从电池槽内拔出电池的步骤，从而减少了电池在电池槽内由于存在较大的静摩擦力而难以取出的情况。