[实用新型]水泥熟料生产线窑主传动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种水泥熟料生产线窑主传动控制系统，其包括顺次连接的无模型自适应装置、直接转矩控制模块、变频器、电机和回转窑；所述无模型自适应装置包括无模型自适应控制器和单输入单出系统，所述无模型自适应控制器的输入端手动输入给定转矩，所述无模型自适应控制器的输出端连接所述单输入单输出系统的输入端；所述变频器包括一个二极管整流电路、中间回路和逆变桥，三者顺次连接；所述直接转矩控制模块的输入端连接所述单输入单输出系统的输出端，所述直接转矩控制模块的输出端连接所述二极管整流电路；所述逆变桥的输出端连接所述电机，所述电机连接所述直接转矩控制模块的输入端。本实用新型提高控制系统的稳定性，节能。

技术领域

本实用新型涉及水泥熟料生产线技术领域，尤其涉及一种水泥熟料生产线窑主传动控制系统。

背景技术

水泥行业作为高耗能行业，已是国家重点压缩和整改行业，新建项目将越来越集中规模生产，从而降低单位能耗。目前国内的大多数回转窑均采用直流调速系统，直流调速系统所采用的直流电机启动时需要较高启动电流，对电网造成较大冲击，从而污染电网质量。而窑主传运行在低速时，因全控桥整流的特性，产生的谐波分量较高，功率因数非常低，进而大大增加电耗成本，不利于节能减排，因此迫切需要一种新式的水泥熟料生产线窑主传动控制系统。

实用新型内容

本实用新型提供一种水泥熟料生产线窑主传动控制系统，提高控制系统的稳定性，运行时转矩平衡，节能。

本实用新型采用以下技术方案：

水泥熟料生产线窑主传动控制系统，包括：顺次连接的无模型自适应装置、直接转矩控制模块、变频器、电机和回转窑；

所述无模型自适应装置包括无模型自适应控制器和单输入单出系统，所述无模型自适应控制器的输入端手动输入给定转矩，所述无模型自适应控制器的输出端连接所述单输入单输出系统的输入端；

所述变频器包括一个二极管整流电路、中间回路和逆变桥，三者顺次连接；

所述直接转矩控制模块的输入端连接所述单输入单输出系统的输出端，所述直接转矩控制模块的输出端连接所述二极管整流电路；

所述逆变桥的输出端连接所述电机，所述电机连接所述直接转矩控制模块的输入端。

进一步地，所述电机为磁滞电机。

进一步地，所述直接转矩控制模块包括电机铭牌数据识别模块，所述电机铭牌数据识别模块根据所述电机的铭牌数据计算该电机的磁通矢量。

优选地，所述变频器为380V变频器或690V变频器。

有益效果

本实用新型通过基于人工神经网络的无模型自适应装置不断学习，以在线的方式不断减小输出转矩设定值r(t)与输出转矩y(t)之间的偏差e(t)，从而调节输出转矩以满足在回转窑负载启动时，由于水泥物料在底部堆积及筒体惯性阻力、摩擦阻力要求电机和变频器的极大启动力矩，从而实现回转窑控制系统的软启动，消除了机械共振，实现无极调速，提高控制系统的稳定性，运行时转矩平衡，交流调速系统替换传统直流调速系统，避免了对电网造成较大冲击，达到节能效果。另外，无模型自适应装置和直接转矩控制模块的结合，大大提高了水泥熟料生产线窑主传动控制系统的过载特性和环境适应能了。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种水泥熟料生产线窑主传动控制系统的结构示意图；

图2是图1中无模型自适应控制平台的控制系统结构示意图；

图3是图2中无模型自适应控制器的控制结构示意图；

图4是图1中变频器的电路结构示意图；

图5是图1中直接转矩控制模块的结构示意图。