[实用新型]一种密封圈半自动组装机

说明书

本实用新型揭示了一种密封圈半自动组装机，包括机架、振动盘、上料仓、密封圈输送导轨、密封圈定位工站、立板、密封圈夹爪、连接板、移栽模块、密封圈安装模块、工件夹爪、密封圈撑开模块，本实用新型的密封圈半自动组装设备，可以实现密封圈的半自动组装，操作工只需进行辅助工作，劳动强度低，组装效率高，良品率高。

技术领域

本实用新型涉及一种半自动组装设备，尤其涉及一种密封圈半自动组装机。

背景技术

O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠。

现有的O型密封圈的装配一般依靠人工进行组装，通过操作工人工安装密封圈效率低，费时费力，还经常因为密封圈安装不到位，造成了产品的不合格率较高，也大大增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种密封圈半自动组装设备，可以实现密封圈的半自动组装，操作工只需进行辅助工作，劳动强度低，组装效率高，良品率高。

为解决上述技术问题，本实用新型的密封圈半自动组装机，包括机架、振动盘、上料仓、密封圈输送导轨、密封圈定位工站、立板、密封圈夹爪、连接板、移栽模块、密封圈安装模块、工件夹爪、密封圈撑开模块，所述振动盘固定于所述机架上，所述上料仓固定于所述振动盘上，所述密封圈输送导轨固定于所述机架上且一端与所述振动盘连接，所述立板固定于所述机架上，所述密封圈定位工站固定于所述立板上并与所述密封圈输送导轨连接，所述移栽模块固定于所述立板上，所述连接板与所述移栽模块连接，所述密封圈夹爪和密封圈安装模块固定于所述连接板上，所述密封圈撑开模块设置于所述移栽模块下方并固定于所述机架上，所述工件夹爪设置于所述移栽模块右下方并固定于所述机架上，这样上料仓可以将密封圈转移到振动盘，当密封圈被振动盘输送到密封圈输送导轨后，密封圈输送导轨会将密封圈输送到密封圈定位工站，然后移栽模块驱动密封圈夹爪到密封圈定位工站抓取密封圈，当密封圈被抓取后，移栽模块再驱动密封圈夹爪将密封圈转移到密封圈撑开模块上，然后移栽模块再驱动密封圈夹爪到密封圈定位工站抓取密封圈，同时密封圈撑开模块会将密封圈撑开，然后密封圈夹爪抓取密封圈的同时，密封圈安装模块被移栽模块驱动到密封圈撑开模块位置，被撑开的密封圈被密封圈撑开模块转移到密封圈安装模块上，然后移栽模块动作，驱动密封圈安装模块动作到工件夹爪上方后，密封圈安装模块动作将密封圈安装到工件上，同时密封圈夹爪也抓取了密封圈到密封圈撑开模块上，整个密封圈安装过程，只需要操作工人将工件手工放置到工件夹爪位置即可，甚至后面如果想升级本设备，完全可以使用机械手抓取工件到工件夹爪位置，进而代替人工。

优选的，本实用新型的密封圈半自动组装机，还包括密封圈视觉检测模块，所述密封圈视觉检测模块设置于密封圈撑开模块和所述工件夹爪之间并固定于所述机架上，这样当密封圈安装模块被移栽模块驱动从密封圈撑开模块位置运动到工件夹爪位置过程，密封圈视觉检测模块可以对密封圈进行检测。

附图说明

图1是本实用新型密封圈半自动组装机的主视图；

图2是本实用新型密封圈半自动组装机的左视图。

图中：1、机架；2、振动盘；3、上料仓；4、密封圈输送导轨；5、密封圈定位工站；6、立板；7、密封圈夹爪；8、连接板；9、移栽模块；10、密封圈安装模块；11、工件夹爪；12、密封圈撑开模块；13、密封圈视觉检测模块。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实用新型提供的一个优选的实施例。