[实用新型]一种具有自适应控制系统的清扫装置

说明书

本实用新型提供一种具有自适应控制系统的清扫装置，包括扫盘系统、控制系统和调节装置和马达，所述马达与扫盘系统相连，控制系统与调节装置相连，所述调节装置包括转臂和调节螺杆，所述调节螺杆与车辆底盘大梁之间活动连接，与扫盘系统之间活动连接；转臂与车辆底盘大梁之间转动连接，与扫盘系统之间转动连接；调节装置能够调整扫盘接地角度和离地高度。本实用新型清扫装置和控制系统可实现扫刷自适应路面调整，避免清扫装置出现因扫刷磨损导致的扫刷与路面分离的情况，影响清扫的效果，并且有效地避免了操作者不必要的频繁手动调节清扫装置。

技术领域

本实用新型涉及环卫清扫设备领域，具体涉及一种具有自适应控制系统的清扫装置。

背景技术

随着经济持续不断地高速发展，城市化进程的不断加快，人们的生活水平正在迅速的提升，由此带来的生活垃圾问题也愈发的严峻。清扫车是一种集路面清洗、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。不仅可以清扫垃圾，还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，保证道路的干净整洁，维持路面良好的工作状况，延长路面的使用寿命，被广泛的应用于城市街道、市政广场、公园等道路的清扫作业。

清扫装置是道路清扫车的重要组成部分，清扫装置工作时扫刷与地面有一定的接触面积，从而与路面产生摩擦力，达到清洁的目的。在清扫装置工作中扫刷不断地磨损，扫刷与地面的接地面积不断地发生变化，为达到清扫效果，需要不断地调整扫刷的接地高度。

现有的清扫装置大多采用弹簧调节的悬浮结构，该结构调整方式为机械式，需要人工频繁的手动调节。人工调节不但费时费力，还受调节人员的技术水平、工作情绪等其它因素的影响，调节效果不能得到保证，从而影响清扫效果及扫盘的利用效果。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种具有自适应控制系统的清扫装置，其能够随扫刷的磨损而自适应路面调整扫盘高度。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种具有自适应控制系统的清扫装置，包括扫盘系统、控制系统和调节装置和马达，所述马达与扫盘系统相连，控制系统与调节装置相连，所述调节装置与车辆底盘大梁之间转动连接，调节装置与扫盘系统之间活动连接，调节装置能够调整扫盘接地角度和离地高度。

进一步，所述调节装置包括转臂和调节螺杆，所述调节螺杆与车辆底盘大梁之间活动连接，与扫盘系统之间活动连接；转臂与车辆底盘大梁之间转动连接，与扫盘系统之间转动连接。

进一步，调节装置与底盘大梁之间设有第一连接支座，调节装置与扫盘系统之间设有第二连接支座，第一连接支座与底盘大梁之间固定连接，第二连接支座固定在扫盘系统上，转臂的第一端通过水平销轴与第一连接支座转动连接，转臂的第二端通过水平销轴与第二连接支座转动连接；调节螺杆的第一端与第一连接支座活动连接，调节螺杆的第二端与第二连接支座活动连接，用于调整扫刷的接地角度。

进一步，调节装置与底盘大梁之间设有第一连接支座和安装座，调节装置与扫盘系统之间设有第二连接支座，第一连接支座与大梁底盘之间固定连接，安装座与第一连接支座之间通过竖直销轴转动连接，安装座可以绕销轴可自由转动，从而实现扫盘的外摆工况；转臂的第一端通过水平销轴与安装座转动连接，调节螺杆的第一端与安装座活动连接；转臂的第二端通过水平销轴与第二连接支座转动连接，调节螺杆的第二端与第二连接支座活动连接。

进一步，所述安装座、转臂、第二连接支座和调节螺杆组成四连杆机构；

优选地，马达支架与第二链接支座通过螺栓固定；

优选地，连接支座与底盘大梁之间设有连接支架，所述连接支架为固定在底盘梁上的焊件；第一连接支座连接至连接支架从而实现与底盘的固定连接。

进一步，所述调节螺杆两端采用球头连接；第一连接支座上设有限位调节装置。