[实用新型]地刷组件及扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种地刷组件及扫地机器人。所述地刷组件包括地刷壳体、吸气口和滚刷，所述地刷壳体内设有地刷腔室，所述滚刷至少部分设置在所述地刷腔室内，所述吸气口连通所述地刷腔室。所述地刷组件还包括驱动腔室和驱动件，所述驱动腔室设有进气口，所述驱动件用于在来自所述驱动腔室的正压气流的作用下旋转，并带动所述滚刷转动。相较电驱式地刷，本实用新型中的地刷组件无需额外配备电机以驱动滚刷，并且该地刷组件的驱动风源不再仅由吸气流道提供，不会因占用吸气所产生的负压气流而引起吸气流道的压力损失以及进一步所导致的滚刷驱动效果弱的问题。

技术领域

本实用新型涉及家用电器的技术领域，尤其涉及一种地刷组件及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是近年来逐步走入普通家庭生活的一种家用电器。扫地机器人的主要结构按照功能可分为起尘装置、吸尘装置和滤尘装置，其中起尘装置包括地刷组件，地刷组件通常设置有滚刷。滚刷的旋转能够将地面的灰尘扬起，便于吸取。

已知的扫地机器人的地刷驱动方式为电驱式，所谓电驱式是指由电机驱动滚刷旋转而进行扬尘。

具有电驱式地刷的扫地机器人由于需要电机驱动，其成本较高，再者由于引入了电源和电气线路，使得整个系统结构复杂，重量较大，也容易出现故障。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种地刷组件及扫地机器人，以解决具有电驱式地刷的扫地机器人需要额外增设驱动电机的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种地刷组件，包括地刷壳体、吸气口和滚刷，所述地刷壳体内设有地刷腔室，所述滚刷至少部分设置在所述地刷腔室内，所述吸气口连通所述地刷腔室，所述地刷组件还包括驱动腔室和驱动件，所述驱动腔室设有进气口；所述驱动件用于在来自所述驱动腔室的正压气流的作用下旋转，并带动所述滚刷转动。

本技术方案中，驱动腔室的进气口接收正压气流，该正压气流驱动所述驱动件旋转，进而带动滚刷转动。相较电驱式地刷，本技术方案中的地刷组件无需额外配备电机以驱动滚刷，降低了成本，并且省去了不必要的电气线路，避免了结构复杂以及容易出现电气故障的问题；并且本技术方案中的地刷组件的驱动风源不再仅由吸气流道提供，不会因占用吸气所产生的负压气流而引起造成吸气流道的压力损失以及进一步所导致的滚刷驱动效果弱的问题。在使用气流驱动所述地刷组件的情况下，确保了除尘效果不会减弱。

进一步地，所述地刷组件还包括隔离构件，所述隔离构件将所述地刷腔室分隔为驱动风道和除尘风道，所述吸气口与所述除尘风道相连通。隔离构件使得吸气口处的负压气源的气流不会被用于驱动所述驱动件，吸气流道的压力损失得以避免。

进一步地，所述隔离构件上设置有若干通孔。通孔使得正压气源的部分气流流入除尘风道中，使得除尘风道的通孔附近呈现正压的气压状态。又由于仅仅有部分正压气流流过，所以除尘风道的通孔附近为微正压的压力状态。所谓微正压，是指其气压略大于室外的大气压。在本实施方式中，除尘风道的通孔附近为微正压状态，而除尘风道的吸气口处为负压状态，因此整个除尘风道存在明显的气压差。在隔离构件设置若干通孔的设计，提高了上述两个位置的气压差。气压差的增大，有助于整个除尘风道的空气流动，吸气和排风的速度加快，进一步地驱动灰尘进入除尘风道吸气口，扫地机器人的起尘效果和除尘效率得到提升。

进一步地，所述通孔的横截面形状为长条形。长条形的通孔使得所通过的气流为射流，射流形态的正压气流使得通孔附近更接近微正压状态。

进一步地，所述通孔数目为多个，且所述通孔在所述隔离构件的全部或部分区域均匀布置。多个均匀布置的通孔使得射流分布更加均匀，微正压状态的区域也相对分布更广，更加有利于整个除尘风道的空气循环，加快扫地机器人的吸气速度和排风速度。