[实用新型]地刷组件及扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种地刷组件及扫地机器人。所述地刷组件包括第一吸口和第二吸口，第一吸口和第二吸口分别连通第一地刷腔室和第二地刷腔室，并且仅位于扫地机器人前进方向的后侧的第二地刷腔室内设置有滚刷。本实用新型中的扫地机器人在清扫地面的时候，毛发能够首先被位于前侧的第一吸口吸走，而剩余的尘屑则能够被位于后侧的第二地刷腔室内部的滚刷扬起，便于第二吸口将剩余的尘屑吸走。进一步地，本实用新型通过对两个吸口的大小、形状及相对位置的优化设计，进一步提高了除尘能力及进一步降低头发缠绕滚刷的比率；以及，本实用新型中的两个地刷腔室可以连通为一个风道，使得风压损失小，进一步提高了扫地机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及家用电器的技术领域，尤其涉及一种地刷组件及扫地机器人。

背景技术

对于扫地机器人而言，除尘能力是其最重要的性能，而地刷对于扫地机器人的除尘能力有重要的影响。通常，地刷的内部安装有滚刷。滚刷在工作的时候能够以每分钟2000转左右的速度旋转以扬起灰尘，以便扫地机器人更加容易地吸走尘屑。

然而，滚刷旋转的时候遇到头发，非常容易被其缠绕，影响扫地机器人的除尘能力，并且缠绕后难以清理。

已知的扫地机器人避免被头发缠绕的设计方式是采用单吸口的地刷组件。所谓单吸口地刷组件是指，地刷的内部没有滚刷。取消滚刷，也就没有了被头发缠绕的隐患。

但是，上述单吸口地刷组件的设计带来了新的问题：没有滚刷的扫地机器人仅凭吸力很难吸走紧贴地面的灰尘，尤其是地毯内部的尘屑，因而其除尘能力被明显降低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种地刷组件及扫地机器人，使其在避免头发缠绕滚刷的同时又不降低除尘能力。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种地刷组件。所述地刷组件包括第一吸口和第二吸口，以所述地刷组件的工作前进方向而言，所述第一吸口位于所述第二吸口的前侧，所述第一吸口连通第一地刷腔室，所述第二吸口连通第二地刷腔室，并且仅所述第二地刷腔室设置有滚刷。

设置两个吸口，并且仅针对位于扫地机器人前进方向的后侧的吸口设置滚刷，使得扫地机器人在清扫地面的时候，毛发能够首先被位于前侧的第一吸口吸走，而剩余的尘屑则能够被位于后侧的第二地刷腔室内部的滚刷扬起，便于第二吸口将剩余的尘屑吸走。如此设计，使得具有地刷组件的扫地机器人在避免头发缠绕滚刷的同时又不降低其除尘能力。

进一步地，所述第一地刷腔室的上部与所述第二地刷腔室的上部相连通。第一地刷腔室与第二地刷腔室相连通后，上述两个地刷腔室事实上汇合为同一风道，气流可在这一风道中流通。与上述两个地刷腔室以隔离构件(例如隔板)相分隔的设计相比，采用相连通的腔室结构，避免了气流流经腔室遭遇管道截面突变而引发的气压损失，使得扫地机器人的吸力大小不致降低。

进一步地，所述第二吸口的开口面积大于所述第一吸口的开口面积。一般而言，扫地机器人的清扫对象中，毛发的所占比例不大。而第一吸口处与第二吸口处的负压由同一风机生成，风机的功率是一定的，因而应当适当控制第一吸口与第二吸口的开口面积，避免两者的开口面积均过大而风机功率不足而导致吸力不够的问题。考虑到第二吸口的清洁对象是除了毛发之外的全部尘屑，因而设计第二吸口的开口面积大于第一吸口的开口面积。

优选地，所述第一吸口的开口面积为所述第二吸口的开口面积的 1/4～1/3。更优选地，第一吸口的开口面积为第二吸口的开口面积的 1/3左右。第一吸口的开口面积不能过小，否则吸力过大，容易将大体积的灰尘吸走而堵塞吸口；此外，第一吸口的开口面积过小也无法将全部毛发吸完，残余毛发仍会缠绕滚刷。