[实用新型]智能停车场及其顶升平台

说明书

本实用新型公开一种智能停车场及其顶升平台。其中，该智能停车场的顶升平台包括多个沿中转放置位的周边布置的顶升装置，所述中转放置位用于接收待存放和取走的车辆，所述顶升装置包括驱动机构和与所述驱动机构的输出执行端连接的执行机构，所述执行机构包括用于支撑车辆的支撑平台，所述支撑平台可在所述驱动机构的作用下朝向地面运动以到达供车辆驶入和离开所述中转放置位的取放位置，所述支撑平台还可在所述驱动机构的作用下远离地面运动以到达供停车AGV进入所述车辆下方的抬升位置。本实用新型智能停车场的顶升平台可有效的降低智能停车场的建造成本。

技术领域

本实用新型涉及停车场技术领域，具体涉及一种智能停车场及其顶升平台。

背景技术

随着我国社会的发展，已全面进入汽车时代，随之而来的停车难成为困扰城市发展及市民出行的重要问题。为缓解这一难题，利用停车机器人自动停车的智能车库系统应运而生，如：基于AGV搬运车的单层停车场和立体停车场，其中，单层停车场很好的解决了车主进出停车场及车辆停放的问题，实现了车辆的自动化存取；立体停车场不仅能够实现车辆的自动化存取，还能够解决车辆停放空间不足的问题。

现有技术中，为实现车辆的自动化存取，在停车场的入口和出口设置有用于承放载车板的凹坑，以便停车机器人潜入至该凹坑内，从而将载车板及待存车辆自入口搬运至停车架上，或将载车板及待取车辆自停车架上搬运至出口。

基于上述内容可知，智能停车场的入口和出口处需设置有凹坑，以便停车机器人潜入，完成车辆的搬运。然而，该入口和出口处的凹坑设置，存在着土建工程量大、建造成本高及施工周期长等缺陷，其不适用于对现有停车场的改造。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种智能停车场的顶升平台，以解决现有智能停车场的入口建造成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种智能停车场的顶升平台，该智能停车场的顶升平台包括多个沿中转放置位的周边布置的顶升装置，所述中转放置位用于接收待存放和取走的车辆，所述顶升装置包括驱动机构和与所述驱动机构的输出执行端连接的执行机构，所述执行机构包括用于支撑车辆的支撑平台，所述支撑平台可在所述驱动机构的作用下朝向地面运动以到达供车辆驶入和离开所述中转放置位的取放位置，所述支撑平台还可在所述驱动机构的作用下远离地面运动以到达供停车AGV进入所述车辆下方的抬升位置。

优选地，所述驱动机构包括用于提供动力的液压泵和与所述液压泵连接的液压缸，所述液压缸包括缸筒、设置在所述缸筒内的活塞以及与所述活塞连接的活塞杆，所述活塞杆与所述执行机构连接。

优选地，所述执行机构还包括底座、设置在所述底座上的固定筒以及套接在所述固定筒上的运动筒；所述驱动机构设置在所述固定筒内，所述支撑平台与所述运动筒连接且位于所述运动筒的下侧。

优选地，所述执行机构还包括底座、设置在所述底座上的固定筒以及套接在所述固定筒上的运动筒；所述驱动机构设置在所述固定筒内，所述支撑平台设置在所述运动筒的顶部。

优选地，多个所述支撑平台在所述中转位置内形成用于支撑车辆的第一梳齿架，所述第一梳齿架包括用于支撑车辆前轮的第一前梳齿和用于支撑车辆后轮的第一后梳齿。

优选地，所述支撑平台上设置有防滑橡胶垫。

本实用新型进一步提出一种智能停车场，包括用于搬运车辆的停车AGV和上述的顶升平台，所述顶升平台包括多个沿中转放置位的周边布置的顶升装置，所述中转放置位用于接收待存放和取走的车辆，所述顶升装置包括驱动机构和与所述驱动机构的输出执行端连接的执行机构，所述执行机构包括用于支撑车辆的支撑平台，所述支撑平台可在所述驱动机构的作用下朝向地面运动以到达供车辆驶入和离开所述中转放置位的取放位置，所述支撑平台还可在所述驱动机构的作用下远离地面运动以到达供停车AGV进入所述车辆下方的抬升位置。