[实用新型]一种用直线作动器实现的扭转装置

说明书

本实用新型公开了一种用直线作动器实现的扭转装置，涉及疲劳试验机技术领域，包括旋转轴承座，所述旋转轴承座上设有转轴，转轴上设有加载臂，并与加载轴旋转连接，所述加载轴另一端与球铰结构连接，所述球铰结构的下端设有作动器总成，所述作动器总成与球铰结构之间通过连接轴连接，作动器为直线作动器，相当于以前摆动作动器，直线作动器制作工艺成熟，造价低，响应频率高，并且故障率低，节省了成本，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及疲劳试验机技术领域，具体是一种用直线作动器实现的扭转装置。

背景技术

试验机中有一种反复扭转的疲劳试验，试验中要求加载装置反复加载，用来测量试验对象受到的扭矩和角度变化，目前实现这种扭转加载的执行机构是液压摆动油缸，又称摆动作动器，摆动作动器是采用叶片式结构，其造价成本高，响应频率低，并且故障率较高。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种制作工艺成熟，造价低，响应频率高的一种用直线作动器实现的扭转装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：本实用新型一种用直线作动器实现的扭转装置，包括旋转轴承座，所述旋转轴承座上设有转轴，转轴上设有加载臂，并与加载轴旋转连接，所述加载轴另一端与球铰结构连接，所述球铰结构的下端设有作动器总成，为直线作动器，所述作动器总成与球铰结构之间通过连接轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述球铰结构包括球座和球销。

作为本实用新型的进一步改进，所述作动器总成包括作动器缸体、活塞和伺服阀。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转轴承座和直线作动器的缸体均固定。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：本实用新型一种用直线作动器实现的扭转装置，通过直线作动器加载臂结构，依据力与力臂产生扭矩的原理来实现扭转动作，这种装置可以解决现有技术中摆动作动器摆动缸频率低，易损坏的问题，直线作动器造价低，降低成本的同时又大大提高了效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种用直线作动器实现的扭转装置的示意图；

图中：1.作动器总成、11.作动器缸体、12.活塞、13.伺服阀、2.连接轴、3.球铰结构、31.球座、32.球销、4.加载臂、5.旋转轴承座、6.转轴。

值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式

为了本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。