[实用新型]一种传动结构及蓝莓采摘机

说明书

本实用新型提供了一种传动结构及蓝莓采摘机，属于传动结构技术领域。本传动结构包括机架和传动组件，所述传动组件包括两个传动杆、和两个传动杆一一对应的两个传动件，所述传动杆倾斜设置且两个传动杆呈一前一后的“八”字形设置，所述传动杆中段和机架铰接，所述传动杆下端连接有传动座，所述传动杆上端和对应传动件连接，所述传动件活动安装在机架上，所述传动件用于带动传动杆上下摆动，并连带对应传动座上下位移。本传动结构具有工作更加可靠，稳定性好的优点。

技术领域

本实用新型属于传动结构技术领域，涉及一种传动结构及蓝莓采摘机。

背景技术

蓝莓采摘设备是用于采摘蓝莓的机械设备，目前市场上的蓝莓采摘一大部分依旧采用人工方式，也有采用机械设备的。目前的蓝莓采摘设备普遍结构设计比较简单，特别是用于驱动采摘结构动作的传动结构工作可靠性欠佳。本实用新型设计一种工作可靠，稳定性好的传动结构及具有该传动结构的蓝莓采摘机。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作更加可靠，稳定性好的传动结构及蓝莓采摘机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种传动结构，包括机架和传动组件，所述传动组件包括两个传动杆、和两个传动杆一一对应的两个传动件，所述传动杆倾斜设置且两个传动杆呈一前一后的“八”字形设置，所述传动杆中段和机架铰接，所述传动杆下端连接有传动座，所述传动杆上端和对应传动件连接，所述传动件活动安装在机架上，所述传动件用于带动传动杆上下摆动，并连带对应传动座上下位移。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动杆下端和对应传动座铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动杆上端设有前后贯穿的滑槽，两个传动件相连并形成一前一后的结构，所述传动件上设有位于对应滑槽内的滑轮/轴承，所述滑轮/轴承外壁和对应滑槽内壁相接。

作为本实用新型的更进一步改进，每个传动件上连接有移动结构，所述移动结构活动安装在机架上且能在机架上竖直上下位移，所述传动结构还包括和传动件一一对应的转盘，所述转盘中部铰接在机架上，所述传动件还通过杆状连接件和对应转盘连接，所述连接件下端和对应传动件固定，所述连接件上端和对应转盘铰接，所述连接件设置在对应转盘外侧。

一种蓝莓采摘机，包括上述传动结构，每个传动座均连接有采摘结构。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：本传动结构适用于蓝莓采摘机整体结构设计合理，布局紧凑，通过传动结构可以带动蓝莓采摘机的采摘结构移动，特别是上下移动，传动杆、传动件和机架紧密配合，在传动杆上还安装有可以和蓝莓采摘结构连接的传动座，在传动件带动对应传动杆上下摆动时，传动杆连带对应传动座上下位移，整体传动结构工作更加可靠，稳定性好，整体工作效率高，设备自动化程度高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型一较佳实施例中蓝莓采摘机的结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型一较佳实施例中传动结构的结构示意图。

图中，100、机架；200、采摘结构；310、传动杆；311、滑槽；320、传动件；330、传动座；340、移动结构；350、转盘；360、连接件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

下面结合图1至图3对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。