[实用新型]一种加热器固定架焊接设备

权利要求书

1.一种加热器固定架焊接设备，其特征在于，包括：

底座（1）；

定位夹紧装置（2），与底座（1）连接并用于对被焊蜗壳（100）进行定位和夹紧；

抓取装置（5），与底座（1）连接并用于将被焊加热器固定架（101）抓取至定位夹紧装置（2）上的被焊蜗壳（100）上；

焊机组件（3），与底座（1）连接并用于将被焊加热器固定架（101）焊接至被焊蜗壳（100）上。

2.根据权利要求1所述的加热器固定架焊接设备，其特征在于，所述定位夹紧装置（2）包括与底座（1）连接的下电极组件和用于对被焊蜗壳（100）进行定位夹紧的夹具组件。

3.根据权利要求2所述的加热器固定架焊接设备，其特征在于，所述下电极组件包括与底座（1）连接的电极支座（21）和与电极支座（21）连接的下电极（23）。

4.根据权利要求3所述的加热器固定架焊接设备，其特征在于，所述下电极（23）的数量包括多个，且均与沿被焊蜗壳（100）的围板的内壁接触。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的加热器固定架焊接设备，其特征在于，所述夹具组件包括活动座（24）、设于活动座（24）上的圆周夹具（25）和底托夹具（28），以及与活动座（24）连接的固定座（26）和用于驱动活动座（24）相对于固定座（26）直线移动的第一驱动装置（27）。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的加热器固定架焊接设备，其特征在于，所述抓取装置（5）包括与底座（1）连接的第一水平移动机构、设于第一水平移动机构上的第一竖直移动机构和设于第一竖直移动上的抓手（53）。

7.根据权利要求6所述的加热器固定架焊接设备，其特征在于，所述抓手（53）包括伸展机构（531）、与伸展机构（531）连接的抓取臂（245）和设于抓取臂（245）上的夹紧件（535）。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的加热器固定架焊接设备，其特征在于，所述焊机组件（3）包括焊机支座（31）、设于焊机支座（31）上的焊机（34）、径向移动机构（33）和设于径向移动机构（33）上的上电极（35），所述焊机支座（31）通过第二水平移动机构（32）与底座（1）连接，所述上电极（35）用于对被焊加热器固定架（101）与被焊蜗壳（100）的焊接部位对准，所述上电极（35）的数量至少为两个，至少一个上电极（35）与焊机（34）的其中一个接线端连接，余下的上电极（35）与焊机（34）的另一个接线端连接。

9.根据权利要求5所述的加热器固定架焊接设备，其特征在于，所述圆周夹具（25）多个径向布置，包括直线驱动装置和设于直线驱动装置的限位块。

10.根据权利要求7所述的加热器固定架焊接设备，其特征在于，所述抓手（53）还包括与抓取臂（245）连接的压块（533）。