[实用新型]环氧磁片自动点胶机

权利要求书

1.一种环氧磁片自动点胶机，包括机身(1)，设于机身(1)上、用于安置磁片的上料盒(2)，以及点胶机构(3)；其特征在于：所述上料盒(2)可前后移动地设于机身(1)上；所述点胶机构(3)位于上料盒(2)的正上方，所述点胶机构(3)通过左右驱动机构(4)连接于机身(1)上；所述点胶机构(3)的正上方设有视觉采集机构(5)，该视觉采集机构(5)包括镜头朝向点胶机构(3)的相机(51)和设于相机(51)镜头处的暗场光源(52)；所述上料盒(2)与点胶机构(3)之间设有亮场光源(6)；还包括连接点胶机构(3)、左右驱动机构(4)、视觉采集机构(5)的控制器(9)。

2.根据权利要求1所述的环氧磁片自动点胶机，其特征在于：所述视觉采集机构(5)还包括竖直滑轨(54)、可沿竖直滑轨(54)上下移动的第一调位架(55)；所述相机(51)连接于第一调位架(55)上；所述暗场光源(52)呈环形，该暗场光源(52)连接第二调位架(56)，所述第一调位架(55)上设有第一滑杆(57)，所述第二调位架(56)可上下移动连接于第一滑杆(57)上。

3.根据权利要求2所述的环氧磁片自动点胶机，其特征在于：所述点胶机构(3)包括点胶笔(31)，所述左右驱动机构(4)包括水平滑轨(41)、可沿水平滑轨(41)左右移动的水平滑架(42)；所述点胶笔(31)连接于水平滑架(42)上。

4.根据权利要求1所述的环氧磁片自动点胶机，其特征在于：所述亮场光源(6)连接位置调节机构(7)，该位置调节机构(7)包括竖直架(71)、可沿竖直架(71)上下移动的水平调位板(72)、可沿水平调位板(72)左右移动的安装架(73)，该安装架(73)连接亮场光源(6)；该亮场光源(6)呈面积大于磁片面积的环形结构。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的环氧磁片自动点胶机，其特征在于：所述上料盒(2)与机身(1)之间设有前后移动机构(8)。

6.根据权利要求5所述的环氧磁片自动点胶机，其特征在于：所述前后移动机构(8)包括设于机身(1)上、沿机身(1)前后方向延伸设置的第二滑杆(81)；可前后移动设于第二滑杆(81)上的第二滑架(82)，所述上料盒(2)连接于第二滑架(82)上。