[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括：具有周边轮廓且底部开设有吸尘口的机器本体、驱动轮模块、垃圾盒、吸尘模块、包括边扫组件和驱动组件的边扫模块，边扫组件包括开设有容置孔的基座和围绕基座间隔排列的毛刷，容置孔的内侧壁设有凸块，驱动组件包括马达和被马达带动旋转的卡扣件，卡扣件的外侧壁开设有卡槽，卡槽具有开口段、桥接段和停留段；在将卡扣件插入容置孔内进行安装时，凸块依次经由开口段和桥接段，并通过作用于基座和卡扣件之间的反弹力将凸块保持在停留段内，使得边扫组件不易脱落，提高了边扫组件旋转时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及家庭服务机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着智能科技的发展，各种类型的智能家居家电进入人们的日常生活，代替人工实现按摩、洗衣、做饭、扫地等等家务劳动，大大解放了人们的双手，节省了时间。其中，智能清洁机器人能够越来越受到年轻人青睐，主要是因为智能清洁机器人可以通过自身配置的多种类型的传感器实现障碍物规避、清洁路径规划、定位、地图构建、自动充电等功能，智能化程度很高。

为了能够更好地清扫墙角的垃圾，清洁机器人底部的左前侧和/或右前侧往往设置有边扫组件，然而，传统的边扫组件通常用螺丝固定于边扫马达的输出齿轮件上，当需要将边扫组件取下时，需要借助配套的螺丝刀等工具进行拆装，操作不便。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种清洁机器人，旨在解决现有技术中边扫组件拆装操作不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：一种清洁机器人，包括：

机器本体，具有周边轮廓，所述机器本体的底部开设有吸尘口；

驱动轮模块，被配置为驱动所述清洁机器人在地面行驶；

垃圾盒，用于收集和存储垃圾；

吸尘模块，包括风机，所述风机启动时，带动地面上的垃圾从所述吸尘口进入，并经由过滤器过滤后存留在所述垃圾盒内；以及

边扫模块，包括：

边扫组件，包括开设有容置孔的基座和围绕所述基座间隔排列的毛刷，所述容置孔的内侧壁设有凸块；以及

驱动组件，包括马达和被所述马达带动沿着基本上垂直于地面的轴旋转的卡扣件，所述卡扣件的外侧壁开设有卡槽，所述卡槽具有开口段、桥接段和停留段；在将所述卡扣件插入所述容置孔内进行安装时，所述凸块依次经由所述开口段和桥接段，并通过作用于所述基座和所述卡扣件之间的反弹力将所述凸块保持在所述停留段内。

可选的，所述基座开设的容置孔内设有弹性机构，在将所述卡扣件插入所述容置孔内进行安装时，所述卡扣件挤压所述弹性机构而形成所述反弹力。

可选的，所述弹性机构包括设置于所述容置孔内的压簧和设置于所述压簧上部的压盖，在将所述卡扣件插入所述容置孔内进行安装时，所述卡扣件通过所述压盖挤压所述压簧而形成所述反弹力。

可选的，所述驱动组件还包括安装座，用于支撑所述卡扣件和所述马达；所述卡扣件套设有蜗轮，所述马达的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮传动连接。

为解决上述技术问题，本实用新型另一实施例提供以下技术方案：一种清洁机器人，包括：

机器本体，具有周边轮廓，所述机器本体的底部开设有吸尘口；

驱动轮模块，被配置为驱动所述清洁机器人在地面行驶；

垃圾盒，用于收集和存储垃圾；

吸尘模块，包括风机，所述风机启动时，带动地面上的垃圾从所述吸尘口进入，并经由过滤器过滤后存留在所述垃圾盒内；以及

边扫模块，包括：