[实用新型]一种无人机滑行着陆阻拦钩

说明书

本实用新型公开了一种无人机滑行着陆阻拦钩，包括有连接座、V型钩体和尾钩，所述V型钩体分为左右对称的两个部分，所述V型钩体的前端设置有连接座，所述V型钩体左右两部分的后端侧面相贴合，所述V型钩体的后端连接有尾钩，所述连接座上设置有安装孔用来安装固定无人机；通过采用呈20°角度V型结构的阻拦钩，改变在勾住绳索后阻拦钩自身的传力路径，在尽可能少的增加阻拦钩结构重量的情况下，大幅度降低在相同外力作用下的内部应力分布和最大水平，保障降落安全。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于各类中小的无人机短距离滑行降落辅助装置技术领域，尤其涉及一种无人机滑行着陆阻拦钩。

背景技术

飞机短距离滑行降落，多是依靠阻拦装置来实现，即在降落过程中，飞机尾部投放阻拦钩，在跑道上滑行过程中，阻拦钩勾住布置在跑道上的阻拦绳索，在阻拦绳索的作用下飞机停止的所需的跑道长度远远短于常规滑行着陆。该方法常见于航空母舰舰载机着舰以及大小无人机在小型通用机场着陆。目前，各类飞机所使用的阻拦钩通常为一段主体接近于直杆、尾端弯曲的金属材质钩。这种阻拦钩结构简单，易于加工制造，但同样对于飞机在跑道上滑行轨迹和阻拦钩勾住绳索的位置有着很高的要求，即阻拦钩要尽可能勾住阻拦索中间位置，在勾住阻拦索后，飞机滑行轨迹必须趋近于一条直线。这在类似于舰载机着舰这种空间小、容错率低、众多高科技手段辅助并且没有其他手段提供选择的情况下能够实现，但对于绝大多数降落场地，并没有高科技手段保障，并且在无人机操纵精度较差、技术集成度低的情况下，很难保障勾住阻拦索的位置和飞机的滑行轨迹，在停下之前需要操纵手不断调整方向。飞机在跑道上左右滑动的过程中，阻拦索在阻拦钩作用两侧的阻拦索拉力不断变化，阻拦钩在不均匀侧向拉力作用下，与机身相连接的位置应力水平变得很高，容易出现塑性变形甚至断裂。解决该问题的常用方案是将钩体加粗来增加自身结构强度，但会造成钩体自身重量成倍增加。因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机滑行着陆阻拦钩，通过采用呈20°角度V型结构的阻拦钩，改变在勾住绳索后阻拦钩自身的传力路径，在尽可能少的增加阻拦钩结构重量的情况下，大幅度降低在相同外力作用下的内部应力分布和最大水平，保障降落安全。

为了实现上述技术方案，本实用新型提供了一种无人机滑行着陆阻拦钩，包括有连接座、V型钩体和尾钩，所述V型钩体分为左右对称的两个部分，所述V型钩体的前端设置有连接座，所述V型钩体左右两部分的后端侧面相贴合，所述V型钩体的后端连接有尾钩，所述连接座上设置有安装孔用来安装固定无人机。

进一步改进在于：所述V型钩体通过插接销与所述连接座固定连接。

进一步改进在于：所述V型钩体通过连接片和连接螺栓与尾钩固定连接。

进一步改进在于：所述V型钩体与所述尾钩焊接连接。

进一步改进在于：所述V型钩体采用呈20°角度的V型结构。

进一步改进在于：所述连接座、V型钩体和尾钩的材料为金属钢。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的阻拦钩的V型钩体采用呈20°角度V型结构，改变在勾住绳索后阻拦钩自身的传力路径，在尽可能少的增加阻拦钩结构重量的情况下，大幅度降低在相同外力作用下的内部应力分布和最大水平，保障降落安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的阻拦钩应力和形变量图。

其中：1-连接座，2- V型钩体，3-尾钩，4-插接销，5-连接片，6-连接螺栓，7-安装孔。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。