[实用新型]一种柔性物料抓取装置

权利要求书

1.一种柔性物料抓取装置，其特征在于：所述物料抓取装置包括控制装置(03)、能够产生吸力的吸盘组件(02)；所述控制装置(03)控制吸盘组件(02)移动；所述吸盘组件(02)与物料本体(09)其中之一上设有定位件(04)，以限制吸盘组件(02)与物料本体(09)之间产生相对位移。

2.根据权利要求1所述的柔性物料抓取装置，其特征在于：所述定位件(04)设于吸盘组件(02)或物料本体(09)的中间区域或边缘区域。

3.根据权利要求1或2所述的柔性物料抓取装置，其特征在于：所述定位件(04)为粘性物，能够将吸盘组件(02)与物料本体(09)粘接在一起。

4.根据权利要求1或2所述的柔性物料抓取装置，其特征在于：所述定位件(04)设于吸盘组件(02)上，所述定位件(04)为细小圆棒或针状物，并能够插入物料本体(09)。

5.根据权利要求1所述的柔性物料抓取装置，其特征在于：所述物料抓取装置包括移动机构(06)，所述吸盘组件(02)与移动机构(06)相连接。

6.根据权利要求5所述的柔性物料抓取装置，其特征在于：所述移动机构(06)设有支架(05)，所述支架(05)一端与移动机构(06)连接，另一端设有吸盘组件(02)。

7.根据权利要求1或5或6所述的柔性物料抓取装置，其特征在于：所述吸盘组件(02)上设有推力装置，所述控制装置(03)能够控制推力装置向物料本体(09)施加外力，以将吸盘组件(02)与物料本体(09)分离。

8.根据权利要求7所述的柔性物料抓取装置，其特征在于：所述推力装置为吹气装置，所述控制装置(03)控制吹气装置向物料本体(09)吹气，在吹气气流的作用下，使物料本体(09)与吸盘组件(02)相分离。

9.根据权利要求7所述的柔性物料抓取装置，其特征在于：所述推力装置包括处于压缩状态的弹簧件，所述控制装置(03)控制弹簧件向物料本体(09)施加远离吸盘组件(02)的外力，使物料本体(09)与吸盘组件(02)相分离。

10.根据权利要求1所述的柔性物料抓取装置，其特征在于：所述物料抓取装置包括气体产生装置，所述吸盘组件(02)与气体产生装置相连接；所述控制装置(03)控制气体产生装置产生负压气流，以在吸盘组件(02)用于抓取物料本体(09)的抓取面产生吸力。