[实用新型]一种料盘夹具

说明书

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种料盘夹具，包括料盘框架(1)以及设置于所述料盘框架(1)的弹性结构(2)，所述弹性结构(2)包括开口部(21)、容置部(22)和定位部(23)，所述定位部(23)设置于所述料盘框架(1)，所述容置部(22)设置于所述定位部(23)，所述开口部(21)设置于所述容置部(22)，所述开口部(21)设置有扩张口(21')，所述扩张口(21')与所述容置部(22)的容置槽(22')连通。该料盘夹具结构简单，使用方便，实用性强。

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种料盘夹具。

背景技术

随着科技的发展，自动化技术的进步，机器换人的政策导向，很多传统手工业都面临着产业的升级，特别是操作强度大、存在职业病危害的行业，比如喷涂、焊接行业，专业人员短缺而且人员流动量大，机器人代替人工的喷涂的应用势在必行。在机器换人的过程中，势必要研发出便于机加工的相关设备。

用机器人对插棒进行喷涂时，需要用机械手从放置插棒的料盘上取出球杆，喷涂完毕后再将球杆放回料盘，接着再取出未被喷涂的球杆，如此不断重复生产作业，生产效率高。在这个生产过程中，考虑到插棒的独特结构：球杆的杆头部分的横截面积远远大于棒体部分的横截面积，杆头部分的体积以及重量也远远大于棒体部分。一般的料盘是很难承载插棒的，因此，设计出一种既能承载固定插棒，又能有利于机器人加工的料盘是加工制造领域的迫切需求。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种料盘夹具，能够同时承载多个插棒，并对其进行定位，有利于机器人加工。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种料盘夹具，包括料盘框架以及设置于所述料盘框架的弹性结构，所述弹性结构包括开口部、容置部和定位部，所述定位部设置于所述料盘框架，所述容置部设置于所述定位部，所述开口部设置于所述容置部，所述开口部设置有扩张口，所述扩张口与所述容置部的容置槽连通。在实际应用中，弹性结构的材料可以是铁丝、铜丝等具有一定的弹性和硬度的金属，或者是具有相同功效的其它材料，根据实际需求可以灵活地设置；在工作中，扩张口的开口最小尺寸小于插棒的棒体直径，将插棒的棒体放置在扩张口上，通过挤压将扩张口的开口挤压张开，直至将棒体挤入容置部的容置槽中，紧接着扩张口的开口在弹力的作用下恢复原状，此时，插棒的棒体就被扩张口卡在容置槽中，插棒就被卡在料盘框架上了，在工作中，料盘框架在周转过程中是可以整体移动的，同时料盘框架可根据需要固定在料台或者流水线上，该料盘夹具结构简单，使用方便，实用性强。

作为本实用新型所述的料盘夹具的一种改进，所述定位部通过螺丝螺接与所述料盘框架之间进行固定。这种连接方式便于定位部的拆卸和更换。

作为本实用新型所述的料盘夹具的一种改进，所述定位部设置有第一通孔。第一通孔的设置用于通过螺钉进行定位。

作为本实用新型所述的料盘夹具的一种改进，所述定位部包括部体、锁紧螺钉和固定套，所述第一通孔设置于所述部体，所述固定套与所述第一通孔之间间隙配合，所述锁紧螺钉贯穿所述固定套。这种设计使得定位部通过螺钉连接得更加牢固。

作为本实用新型所述的料盘夹具的一种改进，所述定位部还包括定位片，所述定位片包括片体以及设置于所述片体的第二通孔和卡槽，所述第二片体套设于所述锁紧螺钉，所述卡槽与所述容置部卡接。第二通孔的设置用于与锁紧螺钉进行连接，卡槽的设置用于部体之间进行卡接固定。

作为本实用新型所述的料盘夹具的一种改进，还包括凸起，所述凸起设置于所述片体，所述凸起与所述料盘框架之间间隙配合。凸起的设置用于防止片体发生转动，由于片体与部体上对应的通孔之间进行了卡接固定，也有利于防止部体发生转动。