[实用新型]一种用于抓取竹条的机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种用于抓取竹条的机械抓手，涉及竹加工技术领域。包括对称分布以抓取竹条的第一抓手和第二抓手，用以固定第一抓手、第二抓手的抓手固定架，还包括连接在第一抓手尾端和抓手固定架上的用以拉动第一抓手摆动的第一气缸组件以及使第一抓手复位的第一复位弹簧，以及连接在第二抓手尾端和抓手固定架上的用以拉动第二抓手摆动的第二气缸组件以及使第二抓手复位的第二复位弹簧。本实用新型抓取竹条方便稳定，并且反应迅速，使用弹簧的来实施抓手的复位工况，降低损耗，并且可替换性高，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及竹加工技术领域，尤其涉及一种用于抓取竹条的机械抓手。

背景技术

竹制品品种繁多，常见的有竹筷、竹席、竹帘、竹椅等，几乎都涉及到细长型竹条的制作，作为必要的一环节，需要将已经分割成段的完整竹筒剖开，使之成为后续加工所需的毛坯竹条。该环节常用剖竹机进行处理，由剖竹机将竹筒均匀分割成若干竹条。但是在竹筒被分割成若干竹条后，若干竹条由传动装置送出剖竹机体，在竹条出到剖竹机的过程中，因为缺乏有效的辅助技术手段并且竹条本身长度较长，导致竹条在离开剖竹机体的过程中，在无外力作用下，竹条发生倾斜而顶在出料机构的一端而滞留在剖竹机体出口处，导致竹条在出口处堆积，降低生产效率，严重时还会对机体产生严重损害。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于抓取竹条的机械抓手，在竹条送出剖竹机体的同时抓住竹条，将其有序送至剖竹机出料传送装置的料斗中，用以解决上述问题。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：提供了一种用于抓取竹条的机械抓手，包括对称分布以抓取竹条的第一抓手和第二抓手，用以固定第一抓手、第二抓手的抓手固定架，还包括连接在第一抓手尾端和抓手固定架上的用以拉动第一抓手摆动的第一气缸组件以及使第一抓手复位的第一复位弹簧，以及连接在第二抓手尾端和抓手固定架上的用以拉动第二抓手摆动的第二气缸组件以及使第二抓手复位的第二复位弹簧。

优选的，所述第一抓手包括用以抓取竹条的第一抓头和多个连接第一抓头并设置在抓手固定架上可绕设置点转动的第一抓臂，所述第二抓手包括用以抓取竹条的第二抓头和多个连接第二抓头并设置在抓手固定架上可绕设置点转动的第二抓臂。

优选的，所述第一抓头包括第一转动轴以及多个固定在第一转动轴上并等距分布的“V”字型抓条，所述第二抓头包括第二转动轴以及多个固定在第二转动轴上并等距分布的“V”字型抓条。

优选的，还包括在第一抓头和抓手固定架之间以及在第二抓头和抓手固定架之间均可设置并且在抓头连接处和抓手固定架上的连接处可灵活转动的牵引轴。

优选的，还包括多组设置在抓手固定架两侧用以减震的弹簧组件。

优选的，所诉抓手固定架包括固定架主体，设置在固定架主体两侧并可灵活转动的第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴的两端固定连接第一抓臂，第二固定轴的两端固定连接第二抓臂。

优选的，还包括设置在抓手固定架上可用于固定传动链的固定块。

优选的，还包括多个设置在抓手固定架两侧的支撑组件。

优选的，所述支撑组件包括金属支撑板，以及竖向设置在金属支撑板上的第一支撑滚轮，多个横向设置在金属支撑板底面处的第二支撑滚轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型使用第一抓手和第二抓手在与之相连接的第一气缸组件和第二气缸组件的作用下来张开抓取端以便切割后的竹条探入到两个抓手之间的抓取空间内，然后在第一复位弹簧和第二复位弹簧的作用下其抓取空间缩小，以抓住若干竹条，在机械抓手移动到竹条完全出离剖竹机体后再控制第一气缸组件和第二气缸组件来分别张开第一抓手和第二抓手以松开竹条。此外，本实用新型中还设置有保证抓头抓取稳定性的牵引轴，方便本实用新型移动的多组支撑滚轮，操作方便，实用性强。

附图说明