[实用新型]输送装置以及托盘堆垛装置

说明书

本申请公开了一种输送装置以及托盘堆垛装置，输送装置包括支撑架以及设置于支撑架上的输送机构，输送装置还包括设置于支撑架上的高度调节机构，高度调节机构与输送机构驱动连接以用于驱动输送机构相对支撑架高度可调节地设置。本申请提供的输送装置以及托盘堆垛装置，通过在支撑架上设有高度调节机构，且高度调节机构驱动输送机构相对支撑架高度可调节地设置，使得本申请提供的输送装置不仅可通过输送机构对托盘进行输送，还可以利用高度调节机构调节输送机构相对支撑架的高度，进而使得本申请提供的输送装置可同时具有对托盘的输送以及升降功能，降低了托盘堆垛装置的设计难度以及制造成本。

技术领域

本实用新型一般涉及物流技术领域，具体涉及托盘堆垛技术领域，尤其涉及输送装置以及托盘堆垛装置。

背景技术

托盘作为一种载物平台，现已广泛应用于生产、运输、仓储等领域中。以仓储领域为例，货物通常装载在托盘上然后送至立体仓库中，并将载有货物的托盘存放于立库货架上。其中，对于一些承载强度较小的托盘而言，则容易出现断裂等情况。此时需要在托盘的下方叠跺有空载的托盘，以增加托盘对货物的承载强度。

现有的堆垛装置中一般设有输送机构以及专用的提升机构。输送机构在将托盘输送至提升机构所在的位置时，提升装置将位于输送机构上的托盘向上提升以进行相应的堆垛。然而，堆垛装置中设有专用的提升机构不仅增加了堆垛装置的制造成本，且还需要对提升机构与输送机构在位置以及结构等方面的配合进行设计，进而增加了堆垛装置的设计难度。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种输送装置以及托盘堆垛装置。

本申请提供一种输送装置，包括支撑架以及设置于支撑架上的输送机构，输送装置还包括设置于支撑架上的高度调节机构，高度调节机构与输送机构驱动连接以用于驱动输送机构相对支撑架高度可调节地设置。

进一步地，高度调节机构包括至少一个驱动部，驱动部可转动地设置于支撑架上，驱动部上设有与输送机构驱动配合的凸轮面；

高度调节机构还包括第一驱动机构，第一驱动机构包括用于驱动驱动部转动的第一驱动电机，第一驱动电机设置于支撑架上。

进一步地，输送装置包括输送支架，高度调节机构包括四个驱动部，且四个驱动部分别位于输送支架的四角的底部。

进一步地，第一驱动机构还包括并排设置的两根传动轴，两根传动轴皆可转动地安装在支撑架上，且第一驱动电机与两根传动轴之间传动连接；其中，

四个驱动部中两两分别设置于两根传动轴上，且分别位于传动轴的两端。

进一步地，驱动部为凸轮结构。

本申请还提供一种托盘堆垛装置，包括输送装置，托盘堆垛装置还包括：

至少一个货叉机构，货叉机构包括至少一个货叉组件，货叉组件位于输送机构在垂直于输送方向上的一侧，其中，货叉组件包括安装座以及叉体，叉体位于输送机构的输送面的上方，叉体沿垂直于输送机构的输送方向的方向可移动地设置于安装座上，以进出位于输送面上的托盘的插孔中。

进一步地，货叉机构包括并排设置的两个以上的货叉组件。

进一步地，托盘堆垛装置还包括与每个货叉机构对应设置的壳体，货叉机构设置于壳体的内腔中；其中，

壳体靠近输送机构的一侧上设有可供叉体进出壳体的避让口。

进一步地，托盘堆垛装置包括两个货叉机构，且两个货叉机构中的货叉组件相对设置且分别位于输送机构在垂直于输送方向上的两侧。

进一步地，托盘堆垛装置还包括与每个货叉机构一一对应设置的两个框架式底架，货叉机构设置于对应的底架上，支撑架固定连接于两个底架之间。