[实用新型]机器人手势识别装置有效
| 申请号： | 201822201053.6 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209388265U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;黄剑锋;白学林;吴雨璁;何治成;杨金 | 申请（专利权）人： | 乐聚（深圳）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 张换君 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 透光片 机器人头部 手势识别装置 电路板 红外发射器 红外接收器 机器人 本实用新型 控制机器人 手势 智能 | ||
1.一种机器人手势识别装置，其特征在于：包括机器人头部，所述的机器人头部内设有电路板；所述的电路板上设有红外发射器和红外接收器；所述的机器人头部的面部设有第一透光片和第二透光片，所述的红外发射器位于所述的第一透光片的正后方，所述的红外接收器位于所述的第二透光片的正后方。
2.根据权利要求1所述的机器人手势识别装置，其特征在于：所述的电路板通过固定支架固定在所述的机器人头部的内壁上。
3.根据权利要求2所述的机器人手势识别装置，其特征在于：所述的固定支架包括中间镂空的框体，所述的框体靠近所述的电路板的一侧设有固定柱，所述的电路板与所述的固定柱相对应的位置处设有通孔；所述的固定柱穿过所述的通孔固定在所述的机器人头部的内壁上。
4.根据权利要求3所述的机器人手势识别装置，其特征在于：所述的电路板的上侧为弧形，所述的电路板的上侧与所述的机器人头部内壁相匹配。
5.根据权利要求4所述的机器人手势识别装置，其特征在于：所述的框体的形状与所述的电路板的形状相对应。
6.根据权利要求1所述的机器人手势识别装置，其特征在于：所述的第一透光片的直径为1.5-2.0mm。
7.根据权利要求6所述的机器人手势识别装置，其特征在于：所述的第一透光片的直径为1.8mm。
8.根据权利要求1所述的机器人手势识别装置，其特征在于：所述的第二透光片的直径为1-1.5mm。
9.根据权利要求6所述的机器人手势识别装置，其特征在于：所述的第二透光片的直径为1.2mm。
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