[实用新型]一种折叠式升降机构

权利要求书

1.一种折叠式升降机构，包括底座（2）及设置在底座（2）内的折叠升降单元，其特征在于：所述折叠升降单元包括设置在底座（2）顶部的升降撑板（1）、连接在升降撑板（1）下的两摆杆（3）及配套摆杆驱动机构，两摆杆（3）铰接于底座（2）内，且铰接端分别位于升降撑板（1）的两端下方；两摆杆（3）的另一端滑动限位在升降撑板（1）底部，并借助连接在两摆杆（3）中段的摆动驱动机构，在平放折叠和平行直撑间变换形成驱动升降撑板（1）升降的结构。

2.根据权利要求1所述的折叠式升降机构，其特征在于：所述摆动驱动机构包括分别铰接在两摆杆（3）上的两支杆（34）、与两支杆（34）另一端分别铰接的两丝母滑块（35）及转动限位在摆杆（3）下方的双向丝杠（5），两丝母滑块（35）连接在双向丝杠（5）的两反向螺纹段，沿双向丝杠（5）相背或相向移动；双向丝杠（5）限位在底座（2）内，并与定位在底座（2）内的电机（7）连接。

3.根据权利要求2所述的折叠式升降机构，其特征在于：所述两摆杆（3）均为伸缩式，两伸缩式摆杆（3）的伸缩端分别铰接在滑动限位于升降撑板底部的两滑块（4）上，两滑块（4）的配套滑轨前后平行设置。

4.根据权利要求3所述的折叠式升降机构，其特征在于：所述两伸缩式摆杆（3）均包括铰接在底座（2）上的套杆（31）和套装在套杆（31）内的伸缩杆（32），两伸缩杆（32）均包括套装于套杆（31）内的螺套段（321）和与滑块（4）铰接的弯板段（322）；两螺套段（321）连接在对应套杆（31）内的螺杆（33）上，两螺杆（33）连接旋转驱动机构形成伸缩驱动结构。

5.根据权利要求4所述的折叠式升降机构，其特征在于：所述两螺杆（33）端头穿出套杆（31）并连接两万向齿轮（8），两螺杆（33）上的两万向齿轮（8）分别与定位于双向丝杠（5）上的两万向齿轮（8）啮合形成摆动、伸缩联动结构。

6.根据权利要求5所述的折叠式升降机构，其特征在于：两套杆（31）均固定在安装板（6）上，两安装板（6）铰接在底座（2）上，各螺杆（33）穿过安装板（6）连接万向齿轮（8）。

7.根据权利要求6所述的折叠式升降机构，其特征在于：所述折叠升降单元对称设置有两组，分设于底座（2）两边，两组折叠升降单元的升降撑板同步升降。

8.根据权利要求7所述的折叠式升降机构，其特征在于：所述电机（7）轴上连接有锥齿轮（9），该锥齿轮（9）分别与两锥齿轮啮合，两锥齿轮分别定位于两组折叠升降单元的两双向丝杠上。

9.根据权利要求5-8任一项所述的折叠式升降机构，其特征在于：所述万向齿轮（8）包括齿轮盘（81）和分布在齿轮盘（81）周面上的轮齿（82），齿轮盘（81）的周面为母线呈弧形的凸弧面，各轮齿（82）沿凸弧面母线成型在两端面之间，形成具有凸弧面式万向啮合度的环形轮齿结构。

10.根据权利要求2-8任一项所述的折叠式升降机构，其特征在于：所述支杆（34）为气弹簧。