[实用新型]一种生物3D打印培养一体化装置

说明书

本实用新型实施例提供一种生物3D打印培养一体化装置，该装置包括温度控制平台和打印槽，打印槽的两侧分别安装有轴承座，两个轴承座内分别设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端开设有第一通孔，第一通孔出口处固定有生物针头，且穿过一轴承座设置于所述打印槽内，第一连杆的另一端连接电机；第一通孔出口处固定有生物针头，第二通孔出口处也固定有生物针头。当3D打印开始时，两电机同时运行，生物针头上的血管可以进行转动，配合外部打印喷头可以保证血管表面得到全面、迅速的打印。通过在打印槽底部设置温度控制平台，使打印槽内的温度保持在设定范围内。实现在生物3D打印完成后继续对打印的血管进行恒温细胞培养。

技术领域

本实用新型实施例涉及生物三维打印技术领域，尤其涉及一种生物3D打印培养一体化装置。

背景技术

生物3D打印设备是一种通过累积生物材料制造的技术，它是一种以数字化文件为基础，使用生物细胞或构造块根据需求将材料层式累积堆叠以制造活体组织或器官的设备。不同于传统的增材制造技术，生物3D打印技术的打印材料不易制备，且对打印时、打印后的环境要求严格，通常要求无毒、温度满足一定要求的培养液环境。该技术的一个十分重要的应用场景是解决传统再生医疗领域的组织、器官复刻问题，为人类器官移植制造满足要求的可移植器官。

现有的生物打印装置大多基于三轴运动组件搭建，仅能在平面层上进行累积。少部分现有装置尝试使用更多的自由度在空间中累积，但由于打印目标大多固定在一个小培养环境内，由于物体干涉的原因，打印目标表面难以被全面覆盖，如何使打印目标的整个表面都能被快速地打印是该领域研究的难点。并且，现有的生物打印装置在打印不同的目标组织细胞后，没有控制不同的培养温度来培养不同目标组织。

实用新型内容

针对传统生物3D打印设备的上述缺陷。本实用新型实施例提供一种生物3D打印培养一体化装置。

本实用新型实施例提供一种生物3D打印培养一体化装置，包括温度控制平台和打印槽；

所述打印槽固定安装于温度控制平台的上表面，所述打印槽的两侧分别安装有轴承座，两个轴承座内分别设置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端开设有第一通孔，第一通孔出口处固定有生物针头，且穿过一轴承座设置于所述打印槽内，所述第一连杆的另一端连接电机；第一通孔出口处固定有生物针头；

所述第二连杆的一端开设有第二通孔，且穿过另一轴承座设置于所述打印槽内，所述第二连杆的另一端连接电机，所述第二通孔出口处固定有生物针头。

其中，所述打印槽体的底部开设有第一螺纹孔，所述温度控制平台的上表面开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的位置相对设置，所述温度控制平台和打印槽通过螺纹连接。

其中，所述第一通孔的一端设有内螺纹，所述第一通孔的另一端位于第一连杆内，且垂直于所述第一连杆开设有第一中空柱。

所述第二通孔的一端设有内螺纹，所述第二通孔的另一端位于所述第二连杆内，且垂直于所述第二连杆开设有第二中空柱，所述第一中空柱和所述第二中空柱通过软管相连接。

其中，所述打印槽的两侧开设有圆孔；

所述轴承座包括圆筒和方柱，所述圆筒穿过所述圆孔且垂直固定于所述方柱的底面，所述方柱的底面固定于所述打印槽的外侧面，所述圆筒内放置有轴承，所述轴承的外侧设有油封。

其中，所述打印槽的圆孔周围开设有若干第三螺纹孔，所述方柱与打印槽接触面的对应位置开设有第四螺纹孔，所述方柱与所述打印槽通过螺钉连接。

其中，所述轴承座和打印槽的连接处设有密封圈。

其中，所述打印槽上部为上宽下窄的倒梯形凹槽。

其中，所述打印槽的侧面底端开设有圆柱通孔。

其中，所述打印槽的表面镀有一层镀膜。