[实用新型]翻转装置

说明书

本申请提供的一种翻转装置，所述翻转装置包括：机架；导轨，导轨设置于机架上，且导轨能相对于机架移动和转动；导轨上设置有用于夹持重轨的机械手；机械手能相对于导轨转动；第一驱动装置，第一驱动装置与导轨相连，第一驱动装置用于驱动导轨沿其延伸方向移动；第二驱动装置，第二驱动装置与机械手相连，第二驱动装置用于驱动机械手相对于导轨上下转动；第三驱动装置，第三驱动装置与导轨相连，第三驱动装置用于驱动导轨相对于机架上下转动。本申请实施方式提供了一种能对重轨进行在线翻转的翻转装置。

技术领域

本申请涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种翻转装置。

背景技术

在轧钢工艺中，重轨生产时是放置于辊道上的。为了对重轨的轨面进行淬火，轧钢生产中需要配备淬火装置。而现有的淬火装置需要在辊道上对重轨翻转90°后进行淬火。

因此需要提出一种能对重轨进行在线翻转的翻转装置。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施方式提供了一种能对重轨进行在线翻转的翻转装置。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种翻转装置，包括：机架；导轨，所述导轨设置于所述机架上，且所述导轨能相对于所述机架移动和转动；所述导轨上设置有用于夹持重轨的机械手；所述机械手能相对于导轨转动；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述导轨相连，所述第一驱动装置用于驱动所述导轨沿其延伸方向移动；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述机械手相连，所述第二驱动装置用于驱动所述机械手相对于所述导轨上下转动；第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述导轨相连，所述第三驱动装置用于驱动所述导轨相对于所述机架上下转动。

作为一种优选的实施方式，所述机械手上设置有用于供所述重轨置入的凹槽。

作为一种优选的实施方式，所述机械手上设置有相垂直的第一壁面和第二壁面，所述第一壁面和所述第二壁面形成两端敞开的所述凹槽。

作为一种优选的实施方式，所述机架上能转动地设置有摆臂，所述导轨可移动地设置于所述摆臂上，所述第一驱动装置的一端与所述摆臂相连，所述第一驱动装置的另一端与所述导轨相连，所述第一驱动装置用于驱动所述导轨相对于所述摆臂沿其延伸方向移动。

作为一种优选的实施方式，所述第三驱动装置的一端与所述第一驱动装置的另一端相连，所述第三驱动装置的另一端与所述机架相连。

作为一种优选的实施方式，所述机架上能转动地设置有第一销轴，所述摆臂包括连接于所述第一销轴上的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相面对，所述导轨可移动地设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间。

作为一种优选的实施方式，所述导轨面对所述第一侧壁的一侧设置有第一滑槽，所述第一侧壁上设置有嵌设于所述第一滑槽内的第一滚轮；所述导轨面对所述第二侧壁的一侧设置有第二滑槽，所述第二侧壁上设置有嵌设于所述第二滑槽内的第二滚轮。

作为一种优选的实施方式，所述导轨的延伸方向与所述第一销轴的延伸方向相垂直。

作为一种优选的实施方式，所述第一侧壁背对所述导轨的一端设置有第一贯通孔，所述第二侧壁背对所述导轨的一端设置有第二贯通孔，所述第一销轴固定穿设于所述第一贯通孔和所述第二贯通孔内。

作为一种优选的实施方式，所述导轨上能转动地设置有第二销轴，所述机械手与所述第二销轴相连接，所述第二驱动装置的一端固定于所述导轨上，所述第二驱动装置的另一端与所述机械手相连，以能驱动所述第二销轴相对于所述导轨转动。