[实用新型]一种单机版自动供球设备

权利要求书

1.一种单机版自动供球设备，其特征在于：包括球箱、底座、设于所述底座内部的自动发球机构、控制组件以及连接球箱与自动发球机构的下球道；所述球箱用于装高尔夫球，所述球箱下方是设有一个出球口，出球口通过所述下球道与自动发球机构前端相连接，所述自动发球机构后方的上端设有一个球座伸出于所述底座上表面，所述自动发球机构能够自动将球箱下来的球按需求一次一个的传送至所述球座上，所述控制组件用于控制单机版自动供球设备的工作；

所述自动发球机构包括前端送球机构、后端上球机构，所述前端送球机构、后端上球机构前后排列的安装于所述包括壳体内，所述前端送球机构用于按需求将球逐个传递至所述后端上球机构，所述后端上球机构用于将球提升至球座上。

2.根据权利要求1所述的单机版自动供球设备，其特征在于：所述球箱包括一个箱体，所述箱体内设有一块斜板、两块导向板以及两块分流板，所述斜板低端朝向所述出球口；所述导向板用于将箱体内的球导向至所述斜板；两块所述分流板分别倾斜的设于所述箱体内两块侧板上，用于减轻所述斜板及导向板所受到的压力。

3.根据权利要求2所述的单机版自动供球设备，其特征在于：所述斜板上还设有一个震动板，并通过一个震动马达以及一个活动连接板带动来实现震动。

4.根据权利要求2所述的单机版自动供球设备，其特征在于：所述球箱还包括一个上盖，所述上盖与所述箱体铰接，还通过二个氮气弹簧与所述箱体连接，所述氮气弹簧用于给所述上盖在完全打开或合上后提供一个辅助弹力，使得上盖保持稳定的打开或合上状态。

5.根据权利要求1所述的单机版自动供球设备，其特征在于：所述前端送球机构包括渐窄形过球通道、半月勾送球机构；所述渐窄形过球通道安装于壳体靠前端，述渐窄形过球通道前宽后窄，后端侧只能通过一个球；所述半月勾送球机构于所述渐窄形过球通道后方安装于所述壳体内，用于每次将渐窄形过球通道最后端的球传至所述后端上球机构；

所述后端上球机构包括底框与上盖板、一可升降的TEE座组件、一发球动力机构、一递球组件；所述底框与上盖板构成该发球机的整体框架，所述上盖板上设有可供球体穿过的开口槽；所述TEE座组件上升时其顶端负荷球体穿过开口槽；所述动力机构用于驱动TEE座组件上下运动；所述递球组件用于将球体输送至TEE座组件顶端；所述后端上球机构还包括一个光电传感器，用于检测TEE座组件上是否负载球体。

6.根据权利要求5所述的单机版自动供球设备，其特征在于：所述半月勾送球机构包括一个第一电机、左侧板、右侧板、半月勾，所述左侧板、右侧板形成一个前后通向的过道，所述过道连接渐窄形过球通道后端，所述半月勾设于所述过道中间，所述第一电机用于带动所述半月勾旋转。

7.根据权利要求5所述的单机版自动供球设备，其特征在于：所述渐窄形过球通道包括底部支撑板、左侧的第一挡板、右侧的第二挡板以及可前后滑动的安装于所述支撑板上的推动板，所述支撑板倾斜安装，其前端高于后端，方便球自动向后滚动；所述第一挡板和第二挡板于所述支撑板上固定安装，形成一个倒八字形；所述推动板上设有一个塔形限位块，通过推动板及塔形限位块的前后移动，可以实现渐窄形过球通道的开闭。