[实用新型]一种车门总成自动打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种车门总成自动打磨装置，包括底座、夹具底座和机器人固定底座，所述底座的下端两侧安装有滚动轮，滚动轮的外侧在底座的外缘处设置有支撑脚，支撑脚的上端固定连接有连接座，底座的上端固定连接有支撑架，支撑架设置在底座的前侧面上，支撑架的上端固定连接有工作平台，工作平台的下端固定连接有安装架，安装架设置在支撑架的内侧，安装架内安装有夹具电器控制箱，本装置经过人工按实际焊缝路线进行编程模拟，然后一键启动进行作业，实现焊缝打磨自动化，不仅提高了企业的生产效率，而且能够防止抛光打磨过程中产生的粉尘对工人的健康造成不良影响。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，具体是一种车门总成自动打磨装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，越来越多的家庭开始拥有汽车，车门是汽车的组成部分之一，车门的加工需要进行打磨。

以往传统的做法是利用人工经行焊缝打磨，此种方式焊缝打磨过程中，往往单调、噪音很大，安全性差，打磨是重复性工作，打磨过程产生的粉尘随着抛光机砂轮的切线方向高速飞溅出来，对工人工的身体特别是眼睛易造成伤害，同时粉尘会弥漫在半高的空气中，对人工的身体影响较大，特别是呼吸器官有损害，工作环境质量差，此种打磨方法浪费人力物力，效率低下，效果不显著。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种车门总成自动打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车门总成自动打磨装置，包括底座、夹具底座和机器人固定底座，所述底座的下端两侧安装有滚动轮，滚动轮的外侧在底座的外缘处设置有支撑脚，支撑脚的上端固定连接有连接座；所述底座的上端固定连接有支撑架，支撑架设置在底座的前侧面上，支撑架的上端固定连接有工作平台，工作平台的下端固定连接有安装架，安装架设置在支撑架的内侧，安装架的下端连接在开设在底座上表面的凹槽内，安装架内安装有夹具电器控制箱；所述工作平台的上端安装有夹具底座，夹具底座的左侧设置有第一定位夹紧机构，夹具底座的上端左侧设置有第二定位夹紧机构，夹具底座的上端右侧设置有第三定位夹紧机构，夹具底座的右侧设置有第四定位夹紧机构，第一定位夹紧机构、第二定位夹紧机构、第三定位夹紧机构和第四定位夹紧机构均与夹具电器控制箱电性连接；所述底座的上端固定连接有支撑座，支撑座设置在底座的上端后侧面上，支撑座的上端安装有机器人固定座，机器人固定座的上端安装有机器手，机器手远离机器人固定座的一端安装有打磨机。

进一步的，所述连接座与底座的外侧壁固定连接。

进一步的，所述夹具底座的下端右侧设置有第一定位销。

进一步的，所述夹具底座的下端左侧设置有第二定位销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用机器人自动打磨方式，将零件正确放置专用夹具夹紧，经过人工按实际焊缝路线进行编程模拟，然后一键启动进行作业，实现焊缝打磨自动化，此种方式焊缝进行打磨，通过编程来掌控打磨的压力，焊缝达到一致性平整度，粗糙度符合一般要求即可，能够推动企业自动化发展，改善环境保护。自动化降低成本，快速解决实际生产问题，结构简单，一键启动更简单，适于大批量生产。

附图说明

图1为车门总成自动打磨装置的结构示意图。

图2为车门总成自动打磨装置的左视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种车门总成自动打磨装置，包括底座12、夹具底座3和机器人固定底座8，所述底座12的下端两侧安装有滚动轮13，滚动轮13的外侧在底座3的外缘处设置有支撑脚18，支撑脚18的上端固定连接有连接座11，连接座11与底座12的外侧壁固定连接；