[实用新型]一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心

权利要求书

1.一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，其特征在于：包括托料架（1）、中心底架（5）、横向导向装置（6）、纵向导向装置（7）、升降导向装置（8）、抓取装置（9）和电控柜，所述托料架（1）设于中心底架（5）的下方，所述托料架（1）包括托料底架（3）和托料板（4），所述托料板（4）设于托料底架（3）上，所述托料板（4）包括铁芯放置区域（B）及预定义位置（A）；

所述横向导向装置（6）固设在中心底架（5）上，所述纵向导向装置（7）安装在横向导向装置（6）上，所述升降导向装置（8）安装在纵向导向装置（7）上，所述抓取装置（9）连接在升降导向装置（8）上，所述横向导向装置（6）、纵向导向装置（7）、升降导向装置（8）、抓取装置（9）的动力装置均与电控柜电连接。

2.根据权利要求1所述的一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，其特征在于：所述横向导向装置（6）包括传动轴（10）、横向传动带（11）、横向直线导轨（12）和第一带轮（13），所述横向直线导轨（12）为两条，沿横向分别固设在中心底架（5）上的两侧，所述第一带轮（13）为两组，分别安装在横向直线导轨（12）两端，所述横向传动带（11）为两条，张紧在两组第一带轮（13）上且平行于横向直线导轨（12）方向，并分别安装在横向直线导轨（12）的外侧，所述传动轴（10）安装在两组第一带轮（13）之间。

3.根据权利要求1所述的一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，其特征在于：所述纵向导向装置（7）包括框架（14）、纵向传动带（15）、纵向直线导轨（16）和第二带轮（17），所述框架（14）通过直线导轨滑块安装在横向导向装置（6）的横向直线导轨（12）上，且固设在横向导向装置（6）的横向传动带（11）上，所述纵向直线导轨（16）为两条，分别安装在框架（14）底面两侧，所述纵向直线导轨（16）与向导向装置的横向直线导轨（12）垂直，所述纵向传动带（15）张紧在两个第二带轮（17）上，两个第二带轮（17）沿纵向直线导轨（16）方向分别安装在框架（14）底部的两端。

4.根据权利要求1所述的一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，其特征在于：所述升降导向装置（8）包括连接板（18）和导向杆（19），所述连接板（18）通过导轨滑块安装在纵向导向装置（7）的纵向直线导轨（16）上，所述导向杆（19）垂直穿过连接板（18）。

5.根据权利要求1所述的一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，其特征在于：所述抓取装置（9）托架和边柱吸盘组，所述托架包括横梁（20）和导向装置，所述横梁（20）连接在升降导向装置（8）的导向杆（19）的底端，所述导向装置包括两条导轨（21）和四组导向轮（22），两条导轨（21）分别安装在横梁（20）的两侧，四组导向轮（22）分别安装在导轨（21）的两端；

所述边柱吸盘组包括左边柱吸盘架（24）、中间柱吸盘架（23）和右边柱吸盘架（25），所述中间柱吸盘架（23）固定在横梁（20）的中间，所述左边柱吸盘架（24）、右边柱吸盘架（25）通过连接架固定在左右两端的导向轮（22）上，所述每个柱吸盘架上都安装有多个真空吸具（2），所述多个真空吸具（2）均连接有真空发生器，所述真空发生器与电控柜电连接。

6.根据权利要求5所述的一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，其特征在于：多个真空吸具（2）均为真空压缩吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，其特征在于：所述横向导向装置（6）包括传动轴（10）、横向传动带（11）、横向直线导轨（12）和第一带轮（13），所述横向直线导轨（12）为两条，沿横向分别固设在中心底架（5）上的两侧，所述第一带轮（13）为两组，分别安装在横向直线导轨（12）两端，所述横向传动带（11）为两条，张紧在两组第一带轮（13）上且平行于横向直线导轨（12）方向，并分别安装在横向直线导轨（12）的外侧，所述传动轴（10）安装在两组第一带轮（13）之间；

所述纵向导向装置（7）包括框架（14）、纵向传动带（15）、纵向直线导轨（16）和第二带轮（17），所述框架（14）通过直线导轨滑块安装在横向直线导轨（12）上，且固设在横向传动带（11）上，所述纵向直线导轨（16）为两条，分别安装在框架（14）底面两侧，所述纵向直线导轨（16）与向导向装置的横向直线导轨（12）垂直，所述纵向传动带（15）张紧在两个第二带轮（17）上，两个第二带轮（17）沿纵向直线导轨（16）方向分别安装在框架（14）底部的两端；

所述升降导向装置（8）包括连接板（18）和导向杆（19），所述连接板（18）通过导轨滑块安装在纵向直线导轨（16）上，所述导向杆（19）垂直穿过连接板（18）；

所述抓取装置（9）托架和边柱吸盘组，所述托架包括横梁（20）和导向装置，所述横梁（20）连接在导向杆（19）的底端，所述导向装置包括两条导轨（21）和四组导向轮（22），两条导轨（21）分别安装在横梁（20）的两侧，四组导向轮（22）分别安装在导轨（21）的两端；所述边柱吸盘组包括左边柱吸盘架（24）、中间柱吸盘架（23）和右边柱吸盘架（25），所述中间柱吸盘架（23）固定在横梁（20）的中间，所述左边柱吸盘架（24）、右边柱吸盘架（25）通过连接架固定在左右两端的导向轮（22）上，所述每个柱吸盘架上都安装有多个真空吸具（2），所述多个真空吸具（2）均连接有真空发生器，所述真空发生器与电控柜电连接。