[实用新型]一种轨道清洁机

权利要求书

1.一种轨道清洁机，其特征在于：包括车体、顶面清洁单元、侧面清洁单元、安全防撞单元、驱动轮和电源；

所述驱动轮对称设置在车体的两侧，电源设置在车体的内底面的尾部，所述电源用于为驱动轮、顶面清洁单元和安全防撞单元提供电能，所述安全防撞单元用于在轨道清洁机达到清扫的轨道的目的地时，控制轨道清洁机返回继续清扫或停止运行；

所述顶面清洁单元包括第一清扫机构、第二清扫机构和吸尘器，所述第一清扫机构和第二清扫机构并排设置在车体的底面上，且位于第一清扫机构和第二清扫机构处的车体底面上设置有导尘口，吸尘器设置在车体的内，且吸尘器的入口与导尘口相连通设置，第一清扫机构和第二清扫机构用于对轨道的顶面进行清扫洁净；

所述侧面清洁单元包括第一侧扫机构和第二侧扫机构，第一侧扫机构和第二侧扫机构对称设置在车体的侧面或顶面上，且第一侧扫机构和第二侧扫机构位于驱动轮的一侧上，第一侧扫机构和第二侧扫机构用于对轨道的两侧面进行清扫洁净。

2.根据权利要求1所述的一种轨道清洁机，其特征在于：所述吸尘器包括集尘仓、抽气仓、风机和过滤器，所述集尘仓位于第一清扫机构和第二清扫机的上方并设置在车体的内底面的前部上，集尘仓的入口与导尘口相连通设置，集尘仓的出口与抽气仓相连通设置，风机设置在抽气仓的顶面上，过滤器设置在集尘仓与抽气仓之间的连接管口上，风机与电源电连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种轨道清洁机，其特征在于：所述安全防撞单元包括第一检测器、第二检测器和PLC，所述第一检测器设置在车体的前部，第二检测器设置在车体的尾部，第一检测器与PLC电连接设置，第二检测器PLC电连接设置，PLC与驱动轮的电动机电连接，PLC与电源电连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道清洁机，其特征在于：还包括报警器，报警器设置在车体上，且报警器与PLC电连接设置。

5.根据权利要求1所述的一种轨道清洁机，其特征在于：所述第一清扫机构包括传动件、驱动电机和清扫轮，驱动电机设置在车体内底面的中部，驱动电机的输出轴贯穿车体的侧壁设置，传动件设置在驱动电机的输出轴与清扫轮的轮轴之间，传动件用于将驱动电机的动能传递至清扫轮上；

所述第二清扫机构与第一清扫机构结构相同设置，第二清扫机构的传动件与第一清扫机构的传动件对称设置在车体的侧面上。

6.根据权利要求5所述的一种轨道清洁机，其特征在于：所述车体的底面设置有固定板和清洁布，清洁布设置在固定板上，固定板位于清扫轮的一侧上。

7.根据权利要求6所述的一种轨道清洁机，其特征在于：还包括固定杆，固定杆的两端设置有引导轮，固定杆设置在车体的底面，且固定杆位于固定板与清扫轮之间或固定板与车体末端之间。

8.根据权利要求1所述的一种轨道清洁机，其特征在于：所述第一侧扫机构包括连接杆和清扫刷，连接杆的一端铰接设置在车体的侧面或顶面上，清扫刷设置在连接杆的另一端上，第二侧扫机构与第一侧扫机构相同结构设置。