[实用新型]一种餐厅送餐无人机

权利要求书

1.一种餐厅送餐无人机，包括无人机飞行装置(1)和承餐装置(2)，所述承餐装置(2)设置在所述无人机飞行装置(1)的下方，其特征在于：所述承餐装置(2)包括托盘(21)和支撑架(22)，所述托盘(21)通过支撑架(22)与所述无人机飞行装置(1)的下端连接固定，所述托盘(21)沿其四周边缘设有围栏(3)，所述围栏(3)的前侧设有开口(31)，所述托盘(21)上滑动的设有可由所述开口(31)滑进或滑出的移动餐板(4)。

2.如权利要求1所述的一种餐厅送餐无人机，其特征在于：所述开口(31)处安装有可打开或关闭其的护门(32)。

3.如权利要求2所述的一种餐厅送餐无人机，其特征在于：所述护门(32)的底端铰接在所述托盘(21)的边缘，所述护门(32)的两侧设有卡合结构(5)，所述围栏(3)上设有卡槽(33)，当所述护门(32)关闭所述开口(31)时，所述卡合结构(5)与所述卡槽(33)卡合，以固定住所述护门(32)。

4.如权利要求2所述的一种餐厅送餐无人机，其特征在于：所述托盘(21)上表面间隔设有两个沿前后方向延伸的滑道(211)，所述移动餐板(4)的下表面后侧与所述滑道(211)一一对应且相互滑动配合的滑块(41)。

5.如权利要求4所述的一种餐厅送餐无人机，其特征在于：所述滑道(211)的前端设有限位块(212)，所述滑块(41)可沿对应的所述滑道(211)前后滑动至与所述限位块(212)相抵或远离。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种餐厅送餐无人机，其特征在于：还包括识别系统(6)，所述识别系统(6)包括控制器(61)和摄像头(62)，所述控制器(61)设置在无人机飞行装置(1)内，所述摄像头(62)安装在所述无人机飞行装置(1)的顶端前侧，并与所述控制器(61)电连接。

7.如权利要求1-5任一项所述的一种餐厅送餐无人机，其特征在于：所述支撑架(22)包括间隔设置在所述托盘(21)四周的四根支撑杆(221)，所述支撑杆(221)的上端与所述无人机飞行装置(1)连接固定，所述支撑杆(221)的下端与所述托盘(21)连接固定。