[实用新型]新能源空铁动力电池包自动更换装置

说明书

本实用新型公开了一种新能源空铁动力电池包自动更换装置，包括第一传送带、第二传送带、第一机械手、第二机械手以及电池包充电区，第一传送带的起始端连接电池包充电区，第二传送带的末端连接电池包充电区，第二机械手抓取新能源空铁上放电完成的电池包至第二传送带，第一机械手抓取第一传送带上充电完成的电池包至新能源空铁，新能源空铁顶部设有电池包插槽，电池包插槽底部设有与电池包接线柱相配合的电源插头。本实用新型能够在短时间内快速为新能源空铁更换电池包，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及电池包更换技术领域，特别是涉及一种新能源空铁动力电池包自动更换装置。

背景技术

人类对新能源的广泛运用，导致了二次电池市场的急速扩大。当前新能源体系中对二次电池的要求无处不在。无论是电动汽车，风能，太阳能并网还是电网调峰，都急需一种廉价，可靠，安全和寿命长的二次电池。

空铁动力蓄电池包安装在轨道箱梁内，由于空间限制，一个电池包的能量（200度电）只能运行100公里左右，远远不能满足整天14小时（约400公里）的用电要求。目前采用换电池包的方法，但是每天更换3-4次电池包不仅流程复杂，还要配置专门的充电站，成本居高，严重影响运行效率和成本。

为了增加新能源空铁每天运行里程，一个电池包的存储能量不够，需要更换在晚上用电低谷区时充好电的电池包，为了缩短更换时间，设计一款能够自动更换电池包的装置来快速完成更换工作显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新能源空铁动力电池包自动更换装置，能够在短时间内快速为新能源空铁更换电池包，工作效率高。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：新能源空铁动力电池包自动更换装置，包括第一传送带、第二传送带、第一机械手、第二机械手以及电池包充电区，第一传送带的起始端连接电池包充电区，第二传送带的末端连接电池包充电区，第二机械手抓取新能源空铁上放电完成的电池包至第二传送带，第一机械手抓取第一传送带上充电完成的电池包至新能源空铁；

所述第一机械手和第二机械手均包括控制器、底座、第一气缸、第二气缸、机械臂以及抓取机构，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的一端铰接在底座上，另一端与第二机械臂铰接，第一气缸的缸体铰接于底座上，第一气缸的伸缩杆与第一机械臂铰接，第二气缸的缸体铰接于第一机械臂上，第二气缸的伸缩杆与第二机械臂铰接，抓取机构安装于第二机械臂末端，控制器的控制信号输出端分别与第一气缸的信号输入端、第二气缸的信号输入端相连；

新能源空铁顶部设有电池包插槽，电池包插槽底部设有与电池包接线柱相配合的电源插头。

所述抓取机构包括固定座、电机、滚珠丝杆以及两个抓取手，所述电机安装于固定座上，电机的输出轴与滚珠丝杆相连，固定座上安装有滑轨，两个抓取手上分别设有与滚珠丝杆匹配的旋向相反的滚珠丝杆螺母副，滚珠丝杆带动抓取手在滑轨上滑动。

所述电机为直流电动机。

本实用新型的有益效果是：新能源空铁按照预定轨道运行，在站台上放置传送带和机械手，当需要更换电池包时，取出待充电电池包前，操作人员预先在电池包充电区将已充好电的电池包放置于第一传送带上，第一传送带将充好电的电池包输送至装配位，同时控制器控制伸缩杆伸缩进而控制第二机械手抓取需要充电的电池包，此时电池包的接线柱与电池包插槽内底部的电源插头断开，第二传送带将待充电电池包输送至电池包充电区，第一机械手再抓取已充好电的电池包并放置于电池插槽中完成接通，两个机械手协同作用，自动完成电池包的快速更换，无需等待充电，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机械手抓取电池包时的结构示意图；

图3为本实用新型抓取机构的内部结构剖视图；