[实用新型]一种通用型圆柱产品自动标识和包装设备

权利要求书

1.一种通用型圆柱产品自动标识和包装设备，包括底板（14），其特征在于：所述底板（14）的顶部固定连接有定位机构（24），所述定位机构（24）的顶部设置有直线模组（11），所述定位机构（24）顶部的右侧固定连接有第一气缸（9），所述定位机构（24）顶部的右侧固定连接有第二气缸（10），所述定位机构（24）的右侧设置有第三气缸（15），所述定位机构（24）的右侧设置有撑帽机构（8），所述撑帽机构（8）的顶部固定连接有真空吸盘（17），所述真空吸盘（17）的底部固定连接有CCD传感器（18），所述CCD传感器（18）的底部固定连接有剔除气缸（19），所述撑帽机构（8）的右侧设置有喷码枪（7），所述喷码枪（7）的右侧设置有卸料气缸（5），所述卸料气缸（5）的底部固定连接有转盘（6），所述转盘（6）的底部设置有推杆（22），所述直线模组（11）的顶部固定连接有取帽气爪（23），所述底板（14）的顶部设置有NG轨道（20）。

2.根据权利要求1所述的一种通用型圆柱产品自动标识和包装设备，其特征在于：所述底板（14）的顶部固定连接有料管仓（1），所述料管仓（1）的顶部固定连接有空料管（2），所述底板（14）的顶部设置有平移气缸（4），所述空料管（2）的顶部设置有吸盘（3）。

3.根据权利要求1所述的一种通用型圆柱产品自动标识和包装设备，其特征在于：所述定位机构（24）的前端设置有第一料筒（12），所述定位机构（24）的前端设置有第二料筒（13），且第一料筒（12）位于第二料筒（13）的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种通用型圆柱产品自动标识和包装设备，其特征在于：所述底板（14）的顶部设置有第一产品振动盘（16），所述底板（14）的顶部设置有第二产品振动盘（21）。

5.根据权利要求2所述的一种通用型圆柱产品自动标识和包装设备，其特征在于：所述空料管（2）的两端均设置有橡胶帽（25），所述空料管（2）的内腔设置有产品本体（26），所述空料管（2）的内腔设置有垫片（27）。