[实用新型]一种智能轮椅机构及其控制系统

权利要求书

1.一种智能轮椅机构，包括轮椅座组件(1)、分别设置在轮椅座组件(1)坐垫下侧、脚踏(3)下侧的驱动轮(2)和转向轮(4)，其特征在于：所述脚踏(3)的右侧安装有障碍监测模块(5)，所述轮椅座组件(1)上设置有两组手扶板(6)，且两组手扶板(6)分别对应设置在两侧的驱动轮(2)的位置处，其中一组所述手扶板(6)上安装驱动控制手柄(7)，另一组所述手扶板(6)上安装有健康监测模块(8)和移动终端(9)，所述移动终端(9)上集成定位模块、轮椅控制器、语音输入端、通讯模块和轮椅驱动控制器，所述轮椅座组件(1)的头枕侧壁处安装有娱乐模块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能轮椅机构，其特征在于：所述障碍监测模块(5)为距离传感组件，且距离传感组件水平安装在脚踏(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种智能轮椅机构，其特征在于：所述娱乐模块(10)包括扬声器和音频模块。

4.根据权利要求1所述的一种智能轮椅机构，其特征在于：所述健康监测模块(8)的上表面呈下凹状。

5.根据权利要求1所述的一种智能轮椅机构，其特征在于：所述健康监测模块(8)包括心率监测模块和体温监测模块。

6.根据权利要求1所述的一种智能轮椅机构，其特征在于：所述通讯模块满足GPRS通讯方式、WIFI通讯方式、蓝牙通讯方式中的一种或几种。

7.根据权利要求1所述的一种智能轮椅机构，其特征在于：所述语音输入端包括接收麦克风、语音转换模块和语音识别端，所述接收麦克风的输出端通过数据线与语音转换模块连接，所述语音转换模块的输出端通过数据线与语音识别端连接。

8.一种如权利要求1-7中任一权利要求所述的智能轮椅机构的控制系统，包括监控室，其特征在于：所述监控室通过无线收发器与轮椅控制器无线传输连接，所述轮椅控制器的输入端通过数据线分别与语音输入端、健康监测模块、定位模块和障碍监测模块(5)的输出端连接，所述轮椅控制器的输出端通过数据线分别与通讯模块、轮椅驱动控制器和娱乐模块(10)的输入接口连接，所述轮椅驱动控制器的输入接口还通过数据线与驱动控制手柄(7)连接，所述通讯模块与手机端建立视频连接，所述轮椅驱动控制器的输出端通过数据线分别与转向控制器、驱动控制器连接，所述转向控制器、驱动控制器分别与驱动轮(2)、转向轮(4)的动力机构连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能轮椅机构的控制系统，其特征在于：所述监控室通过无线收发器建立ZigBee网络并与轮椅控制器连接。